Implementasi Pengolahan Video dengan Metode Color Threshold pada Kapal Pendeteksi Korban Kecelakaan Laut Berbasis Android

THE IMPLEMENTATION OF VIDEO PROCESSING USING COLOR THRESHOLD IN PROTOTYPE SHIP DETECTOR OF MARINE ACCIDENT VICTIMS BASED ON ANDROID

Agus Khumaidi (6911040017)


Abstrak

Proses penyelamatan dan evakuasi korban kecelakaan laut dilakukan oleh petugas secara langsung dengan turun ke lokasi dan mencari keberadaan korban, proses pencarian akan terganggu ketika keadaan cuaca tidak mendukung karena beresiko tinggi akan keselamatan jiwa tim evakuasi, untuk mengatasi hal tersebuat dibuatlah kapal pendeteksi korban kecelakaan laut yang mana tim evakuasi hanya bertugas menyebar kapal di titik tertentu kemudian melakukan kendali jarak jauh. Kapal pendeteksi korban akan memberikan informasi ke kapal induk mengenai posisi korban serta keadaan lingkungan daerah lokasi terjadinya kecelakaan.Kapal dilengkapi dengan dua mode, mode remote dan mode autonomous. Mode remote digunakan untuk mengarahkan kapal menuju ke titik pencarian korban dengan android, serta mode autonomous untuk mengarahkan kapal mendekati korban ketika korban terdeteksi. Pendeteksian korban menggunakan metode color threshold dan Raspberry pi digunakan untuk mengendalikan semua sistem serta memproses citra yang dikirim dari kamera. Keseluruhan sistem dapat bekerja dengan baik hal ini dibuktikan dengan sistem dapat merespon data dari interface dengan perosentase error 0%, kapal dapat mendeteksi objek dengan baik pada threshold (3, 198, 210) dan (10, 239, 255). Sedangkan parameter nilai PID yang terbaik adalah dengan konstanta Kp= 4, Ki=0, dan Kd=2 dibuktikan dengan gerakan rudder yang mengikuti posisi korban. Kata kunci : Color Threshold, Raspberry PI, Android.


Abstract

Generally, rescue and evacuation process of victim marine accidents is conducted directly on the spot. Evacuation's process will be interrupted if the weather condition does not support it, because it will increase the risk of evacuation team?s safety.Therefor, to solve the problem, a vessel is made to detect marine accident victims, evacuation?s team only need to spread it at certain points and then remote it from ground sector. A ship will provide information to the ground sector regarding the position of victim and condition around the victim's location. the ship is equipped with two modes of operation remote mode and autonomous mode. remote mode is used for steering the ship toward the accident's location with android, autonomous mode is used to steer the ship approach to victim when the victim is detected. The detection of victims use colour threshold and raspberry pi is used for control all systemand processed image from camera. The Over all system can work well, this is provd by the response data of from interface that has 0% of error,the ship can detects object very well in threshold (3,198,210) and (10, 239, 255). Whereas the best PID value parameter is Kp=4, Ki=0, Kd=2 that is proved by rudder movement which abel to follow vitim position. . . Key Words : Color Threshold, Raspberry PI, Android.


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Noorman Rinanto
Dosen Pembimbing 2 : Rona Riantini

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2011


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.