Prototype Proses Sortir Kantong Produk Tepung Menggunakan Kamera dengan Metode Kombinasi Color Thresholding dan Template Matching

Prototype Proses Sortir Kantong Produk Tepung Menggunakan Kamera dengan Metode Kombinasi Color Tresholding dan Template Matching

Raditya Yudhistira Kartika (6911040004)


Abstrak

Semakin majunya perkembangan industri serta tuntutan produksi membuat para pelaku industri berlomba-lomba untuk meningkatkan efisiensi kerja. Dengan harapan dapat meminimalkan waktu produksi terutama pada proses penyortiran. Hal ini membuat pelaku industri mengurangi waktu produksi dengan menambah jumlah pekerja, tetapi hal ini mengakibatkan bertambahnya biaya operasional. Oleh karena itu, dibuat alat sortir dengan menggunakan kamera untuk membantu meringankan beban tersebut. Alat ini menggunakan kamera sebagai sensor utamanya yang diprogram menggunakan SharpDevelop sebagai aplikasi desktop dan C# sebagai bahasanya dengan library Aforge.net untuk mendeteksi warna dari cover produk yang ada. Dengan bantuan kontroler Arduino untuk menjalankan motor servo yang akan melakukan proses pemisahan antara produk setelah dikenali oleh kamera. Setelah dilakukan pengujian dan percobaan didapatkan hasil yaitu alat ini berhasil melakukan deteksi dengan10 image source pada masing-masing tepung tingkat eror pada tepung Tepung X 0%, Tepung Z 21%, Tepung Y 31% dan Tepung W 37%. Namun setelah dilakukan penambahan image source hasilnya untuk Tepung X menjadi 0%, Tepung W 22%, Tepung Y 25% dan Tepung Z 17%.


Abstract

The advance of industry development and production demands make the industry is competing to improve efficiency. By minimizing production time, especially in the process of sorting. This makes many industrists are increasing the number of workers to reduce the time, but otherwise add operational costs. Therefore, this final project make a sorting tool with camera as a sensor to help the problem. This tool uses a camera as the main sensor and it is programmed by using visual studio 2010 with library Aforge.net to detect color images of the cover of the existing products. An Arduino controller is used to run the servo motor that will make the process of separation between the product recognized by the camera.. Testing and experiment yield result that this tool successfully perform detection with 10 image source at each of flour level of error at the Tepung X 0%, Tepung Z 21%, Tepung Y 31% and Tepung W 37%. but, after the addition of the source image by 50 Tepung X get 0% error, Tepung W 22% , Tepung Y 25% and Tepung Z 17% .


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Mohammad Basuki Rahmat
Dosen Pembimbing 2 : Rini Indarti

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2011


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.