RANCANG BANGUN JEMBATAN PENYEBERANGAN SEPEDA DENGAN KONVEYOR BERBASIS MIKROKONTROLER

DESIGN MANUFATURE OF PEDESTRIAN BICYCLE BRIDGE USING MICROCONTROLER BASED CONVEYOR

Alfiansyah Abdi Putra (6910040056)


Abstrak

Penggunaan jembatan penyeberangan selama ini dirasa masih kurang optimal,masyarakat lebih memilih untuk melawan arus atau menyeberang dengan memotong jalan kendaraan bermotor di jalan raya yang mengakibatkan banyak terjadinya kecelakaan maupun kemacetan lalu lintas. Hal ini disebabkan karena jembatan penyeberangan dianggap terlalu susah untuk pengendara sepeda. Berdasarkan permasalahan diatas, dibuatlah jembatan penyeberangan sepeda dengan konveyor. Sistem yang terintegrasi antara software dan hardware dimana sebuah jembatan penyeberangan dilengkapi oleh sensor proximity yang berfungsi mendeteksi adanya logam yang melewatinya. Logam disini adalah velg sepeda, setiap logam yang dideteksi oleh proximity membuat putaran motor penggerak konveyor semakin melambat, dan LDR pada ujung jembatan penyeberangan berfungsi mengurangi hitungan sepeda yang membuat putaran konveyor berjalan lebih cepat. Terdapat limit switch yang berfungsi mengaktifkan motor DC untuk mengunci ban dengan konveyor Kesemua sensor tersebut dikendalikan oleh mikrokontroler Atmega16. Hasil dari penelitian ini yaitu sensor ? sensor berjalan dengan baik, relay 5VDC untuk meng-kontak motor juga berjalan dengan baik, konveyor masih sedikit mengalami selip dalam putarannya tetapi tidak mengganggu sistem secara keseluruhan. Kontrol PID disini berfungsi untuk mempermulus perpindahan kecepatan dari cepat ke lambat atau sebaliknya. Kontrol PID yang digunakan memiliki nilai KP=0.058, KI=0.254, dan KD=0.002 Kata kunci : mikrokontroler, proximity, relay 5 VDC, kontrol PID.


Abstract

Use of this bridge crossing over is still not optimal, people prefer to go against the flow or cross the bypass road motor vehicle on the highway that led to many accidents and traffic jams. This is because the pedestrian bridge was considered too difficult for cyclists. Based on the above problems, they invented the bicycle pedestrian bridge conveyor. Integrated system of software and hardware where a pedestrian bridge is equipped by a proximity sensor that functions to detect the presence of metal through it. Here is a metal bicycle wheels, any metal that is detected by the proximity makes getting round the conveyor drive motor to slow down, and the LDR at the end of the pedestrian bridge that serves to reduce the cycle count of making rounds conveyor run faster. There is a limit switch for activating a DC motor with a conveyor belt to lock. All of these sensors are controlled by the microcontroller ATmega16. The results from this research that the sensor - the sensor goes well, 5VDC relay to contact the motor is also going well, still a little conveyor experiencing slippage in the rotation but did not interfere with the overall system. PID control here serves to smooth the transfer speed from fast to slow or vice versa. PID control is used has a value of KP = 0.058, KI =0.254, and KD = 0.002. Keywords: microcontrollers, proximity, relays 5 VDC, PID control.


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Isa Rachman
Dosen Pembimbing 2 : Hendro Agus Widodo

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2010


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.