Rancang Bangun Pembuat Marka Jalan Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 16

DESIGN MANUFACTURE OF AUTOMATIC ROAD LINE USING ATMEGA MICROCONTROLER BASED

Ilham Nuryadin Wardhana (6910040054)


Abstrak

Saat ini dapat dilihat bahwa pembuatan marka pada ruas jalan dilakukan secara manual dan dioperasikan oleh operator serta melibatkan bantuan banyak pekerja sehingga dapat dinilai kurang efisien dan juga memungkinkan terjadinya kesalahan pada operator dalam pembuatan marka jalan . Membuat marka jalan tidak lagi menggunakan operator tetapi akan berjalan semestinya untuk membuat marka jalan , sistem yang akan dibuat berbasiskan Mikrokontroler sebagai pengganti operator dengan menggunakan motor sebagai aktuator dan penggerak alat tersebut , sistem ini akan menggantikan pembuatan marka jalan yang sebelumnya manual Pembuatan marka jalan otomatis dengan menggunakan sensor untuk membaca trotoar / pembatas jalan sebagai parameter , proses tersebut yang akan digunakan sebagai masukkan mikrokontroler sehingga mendapatkan jarak yang sama antara ruas jalan yang mana akan dibuat marka jalan pada sistem ini bertujuan untuk mendapatkan hasil yang stabil . . Kata kunci : Marka Jalan , Otomatis , Mikrokontroler .


Abstract

ually and is operated by the operator and involved the help of many workers that can be considered less efficient and also allow for errors in the operator in making road markings. Making road markings are no longer using the operator but will run properly to make road markings, the system will be made in lieu of operators based Microcontroller with motors as actuators and the device driver, the system will replace the previous manufacture of road markings manually Making road markings automatically using sensors to read sidewalk / road divider as a parameter, the process that will be used as the microcontroller enter so get the same distance between the road where the road markings will be made on this system aims to obtain stable results.. . Keyword : Road Markings , Automatically , Microcontroller .


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Urip Mudjiono
Dosen Pembimbing 2 : Purwidi Asri

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2010


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.