RANCANG BANGUN SISTEM KLASIFIKASI PENGKRISTALAN MINYAK BIJI SAWIT CPKO DENGAN METODE FUZZY

DESIGN MANUFACTURE OF CLASIFICATION SYSTEM ON OIL PALM CRYSTALIZING CPKO WITH FUZZY METHOD

B. Fajar Fitra Nusantara (6910040051)


Abstrak

Permasalahan yang kerap terjadi pada proses pengkristalan crude palm kernel oil menjadi perhatian khusus pada sektor pengolahan minyak biji sawit, karena secara langsung dapat mempengaruhi kuantitas dan kualitas produk utama yang dihasilkan dari proses ini yaitu stearine. Permasalahan tersebut disebabkan oleh pendinginan pada crude palm kernel oil yang tidak optimal, sehingga proses pengkristalan minyak tidak sesuai harapan. Dalam implementasinya pendinginan minyak biji sawit dilakukan pada suhu 10-150C selama 7 jam. Metode ini dinilai tidak efisien karena tidak semua minyak membutuhkan pengondisian suhu dan waktu pendinginan yang sama untuk mencapai titik pengkristalan sempurna. Sehingga sering ditemukan minyak biji sawit terlalu mengkristal akibat terlalu lama dalam proses pendinginan atau bahkan sebaliknya yaitu minyak masih dalam kondisi cair. Dalam tugas akhir ini, penulis merancang sebuah sistem yang mampu mengindetifikasi kondisi minyak pada setiap loyang kristalisasi (wadah minyak) dengan cara pengamatan visual melalui kamera dan memilahnya sesuai kondisi minyak secara real-time. Sistem ini merupakan prototype konveyor dengan kontroller atmega32 dan teknik pengolahan citra menggunakan filter colour yang terintegrasikan dengan kontrol fuzzy. Teknik pengolahan citra menggunakan filter colour dengan kontrol fuzzy untuk mendeteksi tingkat pengkristalan minyak pada prototype plant crude palm kernel oil mampu dilakukan secara real-time pada 10 kali pengujian dengan 0% error, rata-rata waktu tempuh 5,9 detik dengan hasil pengklasifikasian: Bagus dengan total pixel 14.182, Sedang dengan total pixel 8.829, Jelek dengan total pixel 3.540. Prototype sistem kontrol pemilah pada plant crude palm kernel oil dibuat menggunakan 2 motor servo dengan 3 kondisi pengklasifikasian yaitu: Set Kiri, Set Kanan, dan Set Lurus. Kata Kunci: Crude palm kernel oil, Stearine, Atmega32, Filter Colour, Fuzzy


Abstract

The most problem happen in crude palm kernel oil crystallization is to be special attention in coconut oil processing sector, because it can give direct influence to quantity and quality stearin that produced from this process. The problem caused by cooling in crude palm kernel oil which not optimal, until oil crystallization isn?t fit enough. During it?s implementation coconut oil cooling at 10-150C for 7 hours. This method may not efficient cause only special oil needs a good care for temperature and same duration to reach perfect crystalitation. The consequence often founded coconut oil which crystaled cause cooling process is too long or on the contrary. In this final project, The writer design a system which can identify every oil condition incrystalitation container with visual observation through camera and separated it according realtime oil condition. This system is to be conveyor prototype with ATmega32 controller and image processing use colour filter that integrated with fuzzy method. Image processing techniques using color filters with fuzzy control to detect the level of oil efflorescence in the Crude Palm Kernel Oil prototype plant able to be done in real-time at 10 times the test with 0% error, average travel time of 5.9 seconds with the classification results: Good with a total of 14,182 pixels, Medium with a total of 8829 pixels, Bad pixels with a total 3,540.Separated control system prototype on crude palm kernel oil plant is made use 2 servo motors with 3 classification condition that is: Left set, Right set and straight set. Keyword:Crude palm kernel oil, Stearine, Atmega32, Filter Colour, Fuzzy


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Isa Rachman
Dosen Pembimbing 2 : Catur Rakhmad Handoko

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2010


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.