RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN SPEED CONVEYOR BERDASARKAN SUHU COLDROOM UNTUK PROSES KRISTALISASI CPKO BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN METODE FUZZY LOGIC

DESIGN MANUFATURE OF SPEED CONVEYOR CONTROL SYSTEM BASED ON COLDROOM TEMPERATURE FOR MICROCONTROLER BASED CPKO CRYSTALIZATION PROCESS USING FUZZY METHOD

Mohammad Hafid Ardinata (6910040047)


Abstrak

Pada pengolahan biji sawit di plant CPKO fract terdapat proses kristalisasi. Kristalisasi merupakan tahap terpenting pada plant ini, karena dari tahapan ini telah menentukan kualitas produk utama yaitu stearine. Namun sistem kontrol proses tersebut masih bergantung pada operator untuk input kecepatan konveyor, dan hanya memfungsikan sensor suhu coldroom sebagai indikator. Terkait dengan hal ini dilakukan pengembangan sistem pengendalian untuk proses kristalisasi CPKO pada coldroom. Sistem pengendalian kecepatan konveyor coldroom berdasarkan suhu coldroom berbasis mikrokontroler. Menggunakan sensor suhu sebagai input dan sebagai output adalah motor konveyor, dari input sensor suhu akan diproses pada mikrokontroler dan dihasilkan output kontrol fuzzy logic, yaitu kecepatan konveyor sangat pelan, pelan dan sedang. Serta untuk feedback dilakukan pengambilan image saat proses kristalisasi CPKO untuk mengetahui pemerataan pendinginan, dilakukan analisa dengan pengolahan citra di PC dan jika telah didapat prosentase pemerataan maka akan dikirimkan input ke mikrokontroler bila memerlukan pendinginan tambahan. Serta akan dilakukan monitoring pada PC dengan pengambilan data melalui serial. Hasil dari Tugas Akhir menunjukkan bahwa pengujian LM35 memiliki prosentase error 1,64 %, dan pada pengujian optocoupler memiliki prosentase error 5,36%. Kondisi kamera sebaiknya 180? karena faktor pencahayaan sangat mempengaruhi pengambilan gambar. Faktor pendinginan dipengaruhi oleh sisi panas thermoelectric yang masih lebih dari suhu normal (27?C) dan juga kondisi isolasi, serta volume coldroom. Penggunaan serial untuk komunikasi antara Visual Basic.Net dengan mikrokontroler berjalan baik dengan tingkat keberhasilan 100%. Proses image thresholding memiliki faktor penting yaitu nilai RGB ( <128 ) dan (>128 ). Pengontrolan dengan input suhu untuk menetukan nilai kecepatan konveyor dengan metode fuzzy logic dapat mengoptimalkan proses pendinginan, karena variabel kecepatan harus relatif konstan berbanding lurus dengan suhu, sehingga prosentase kristal mencapai rata ? rata 77.47 %. Kata Kunci : CPKO, Kristalisasi, Fuzzy, Mikrokontroler.


Abstract

At the processing plant the seed oil in there fract CPKO crystallization process. Crystallization is an important stage in this plant, because of this stage can determine the quality of the main product stearine. However, the process control system still relies on the operator to input conveyor speed, and temperature sensors functioning only as an indicator coldroom. Related to this is done in the development of control systems for the crystallization process CPKO in coldroom. Coldroom conveyor speed control system based on microcontroller-based temperature Coldroom. Using a temperature sensor as input and the output is a conveyor motors, temperature sensors of the input will be processed in the microcontroller and the resulting output fuzzy logic control, the conveyor speed is very slow, slow and medium. As well as for feedback image retrieval is done during the process of crystallization cpko to determine equalization cooling, analyzed by image processing on the PC and if it obtained the percentage of equity that will be sent to the microcontroller input if need extra cooling. And will be monitored on a PC with a data retrieval via the serial. The results of the Final Project on testing the LM35 has a percentage error of 1.64%, And the testing of the optocoupler has a percentage error of 5.36%. Conditions should be 180 ? camera because of the lighting greatly affects the shooting. Factors influenced by cooling the hot side of the thermoelectric which is still above normal temperatures (27 ? C) and also the condition of the insulation, as well as the volume Coldroom. The use of serial communication between the microcontroller visual basic.net going well and the success rate of 100%. Image thresholding process has an important factor that the RGB values (<128) and (>128). Controlling the temperature inputs to determine the value of the speed of the conveyor with fuzzy logic method can optimize the process of cooling, because the variable should be relatively constant velocity is directly proportional to temperature, until the percentage of crystals reach the average - average 77.47%. Keywords : CPKO, Crystallization, Fuzzy, Microcontroller.


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Catur Rakhmad Handoko
Dosen Pembimbing 2 : Edy Setiawan

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2010


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.