RANCANG BANGUN KEAMANAN MOBIL DENGAN DETEKSI GERAK MENGGUNAKAN KAMERA BERBASIS MIKROKONTROLER

DESIGN MANUFATURE OF CAR SECURITY WITH IMAGE PROCESSING USING MICROCONTROLER BASED CAMERA

Dani Adianto (6910040045)


Abstrak

ABSTRAK Sistem keamanan mobil yang selama ini diterapkan di rumah, masih bersifat semi otomatis dimana manusia sebagai subyek yang menjalankan. Prosesnya kurang efisien apabila tugas dikerjakan oleh manusia, misal pemasangan kamera pengawas (CCTV), masih dibutuhkan tenaga manusia untuk mengawasi monitor. Alat keamanan yang sudah semi otomatis adalah remote control dan alarm. Namun hanya dapat membuka/mengunci pintu saja dan masih menggunakan sensor infrared yang jangkauannya terbatas. Apabila pemilik meninggalkan mobil dirumah, alarm berbunyi tanpa ada pemberitahuan, tentu pemilik kesulitan mengetahui kondisi terkini mobilnya. Keamanan mobil begitu penting, maka perlu dibuat sistem keamanan mobil yang bersifat otomatis dan dapat bekerja berdasarkan sistem yang terstruktur. Dari permasalahan diatas, dibuat sistem keamanan mobil otomatis menggunakan web kamera yang digunakan untuk deteksi gerak oleh program Image Processing. Prosesnya kamera mengambil gambar mobil yang dijadikan setpoint kondisi aman kendaraan, untuk dibandingkan dengan capture mobil pada waktu selanjutnya. Jika mobil bergerak dan di capture oleh kamera, maka piksel gambar pada saat mobil bergerak memiliki nilai yang berbeda dengan nilai piksel gambar setpoint awal. Maka mikrokontroler akan membunyikan alarm di rumah dan mengirimkan sms pemberitahuan kepada handphone pemilik mobil. Untuk pengaman mobilnya, Arduino mematikan mobil secara nirkabel melalui komunikasi Bluetooth. Berdasarkan pengujian alat, penggunaan web kamera untuk deteksi gerak mobil dapat bekerja secara efektif menggunakan pengaturan sensitifitas warna dan sensitifitas gerak. Dimana objek dianggap bergerak ketika nilai piksel setpoint dan pixel realtime memiliki nilai selisih sebesar >60 %. Proses pengiriman data melalui komunikasi bluetooth maupun komunikasi serial dapat diterima dengan sempurna, dengan nilai error pengiriman data sebesar 0%. Untuk kecepatan pengiriman sms dipengaruhi oleh kualitas sinyal dari provider pada kartu modem GSM. Kata Kunci : Keamanan Mobil, Image Processing, Sms Gateway, Bluetooth.


Abstract

ABSTRACT Car security system which has been applied in the home, they are semi-automatic in which the human being as the subject of the system. The process is not efficient when the system is done by human, such as the installation of surveillance cameras (CCTV), still takes manpower to oversee the monitor. Security appliance is already semi-automatic remote control and alarm. But only can open / lock door and still only use a limited range infrared sensor. When the owner left the car at home, the alarm goes off without any notice, the owner of difficulty to knowing realtime condition of the car. Car security is so important, it need to make a car security system which is automatic and can work based on a structure system. Based on the problem, automatic car security system using a web camera is used for motion detection by image processing program. The process is a camera taking picture of car and made the picture is safe setpoint condition, this picture to be compared with the capture car at a later time. If the car is moving and capture by camera, the image pixel when the car move have different value than the initial setpoint value of image pixel. Microcontroller will make sound an alarm at home and send SMS notification to mobile phone car owner. For safety on the car, system will turn off the car Arduino wireless via Bluetooth communication. Based testing tool, the use of web camera for motion detection car can work effectively using color sensitivity setting and motion sensitivity. Where considered moving object when the setpoint value and the pixel realtime pixel value difference of >60%. The process of sending data via Bluetooth communication and serial communication perfectly acceptable, with a data transmission error value of 0%. For SMS delivery speed is affected by the quality of the signal from the provider to the GSM modem card. Keywords: Car Security, Image Processing, Sms Gateway, Bluetooth.


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Isa Rachman
Dosen Pembimbing 2 : Anita Hidayati

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2010


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.