SISTEM PENYIRAMAN DAN PEMUPUKAN ANORGANIK BERBASIS MICROCONTROLER PADA TANAMAN JAGUNG

MICROCONTROLER BASED OF ANORGANIC FERTILIZATION AND WATERING SYSTEM ON CORN PLANTS

Suhendro Prayogono (6910040044)


Abstrak

Indonesia merupakan Negara agraris dengan kekayaan alam yang luar biasa dengan daerah pertanian mencakup 43% di wilayah darat. Dengan lahan yang luas dan suburnya tanah tersebut sebagian besar penduduk Indonesia bermata pencaharian sebagai petani. Namun, belakangan ini biaya perawatan jagung sangat mahal, dan penghasilan petani jagung sangat pas-pasan sehingga penulis berpikir untuk merealisasikan sebuah robot penyiram dan pemupuk jagung. Robot penyiram dan pemupuk jagung merupakan sebuah alat elektronik otomatis yang dapat digunakan untuk membantu tugas petani dalam memupuk dan menyiram jagung. Robot ini berfungsi menghemat waktu dan tenaga petani agar pekerjaan menyiram dan memupuk jagung tidak memakan waktu dan banyak biaya. Robot ini berjalan lurus di antara tanaman jagung sebagaimana petani memupuk atau menyiram pada umumnya. Agar robot dapat berjalan lurus tak berbelok, maka diberikan sensor kompas untuk menentukan arah. Sensor kompas tersebut memiliki kesalahan error maksimal 1,56% yang diakses menggunakan minimum sistem sebagai pengendali robot. Robot ini dibantu adanya valve ? dim yang dipasang di kiri dan kanan untuk mengalirkan pupuk anorganik sekaligus menyiram tanaman jagung yang mampu mengeluarkan 130 ml dalam 250 ms. Sedangkan untuk mendeteksi ada tidaknya tanaman jagung digunakan 2 sensor ultrasonic yang berada di kiri dan kanan dengan rentang jarak 15 cm. Selain itu, robot ini juga dilengkapi satu sensor yang berada di depan sebagai acuan belok (pengendali) dengan rentang jarak 30 cm.


Abstract

Indonesia is an agricultural country with incredible natural wealth of the area covering 43% of agricultural land in the region. With a land area of fertile land and the majority of the Indonesian population subsistence farmers. However, lately the cost of treatment is very expensive corn, and corn farmers income was just barely so I think to realize a robot sprinklers and enricher corn. Robot sprinklers and corn enricher is an automated electronic device that can be used to assist the farmers in cultivating and watering corn. This robot serves farmers save time and effort in order to work watering and fertilize corn does not take a lot of time and cost. This robot runs straight between the corn crop as farmers cultivate or watering in general. So that the robot can not turn a straight run, then given a compass to determine the direction of the sensor. The compass sensor has a maximum error of 1.56% error which is accessed using the minimum control system as a robot. This robot assisted ? dim presence valve mounted on the left and right to drain the inorganic fertilizer once watered corn plants capable of removing 130 ml in 250 ms. Meanwhile, to detect the presence or absence of corn plants used 2 ultrasonic sensors located on the left and right with a range of 15 cm. In addition, the robot is also equipped with a sensor that is located in front of the reference turn (controller) has a range of 30 cm.


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Hendro Agus Widodo
Dosen Pembimbing 2 : Purwidi Asri

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2010


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.