PROTOTYPE SISTEM WAYPOINT NAVIGASI KAPAL BEBASIS WEB DAN APLIKASI ANDROID

PROTOTYPE OF WAYPOINT SHIP NAVIGATION SYSTEM USING WEB-BASED AND ANDROID APPLICATION SYSTEM

Gani Tri Hadi Hartato (6910040041)


Abstrak

ABSTRAK Saat ini perkembangan teknologi dibidang perkapalan dan pelayaran perkembangan sangat pesat tentu mengakibatkan banyak ditemukan berbagai masalah dan pekerjaan-pekerjaan yang menyulitkan dalam hal pengawasan, pengamatan dan keteraturan yang dipengaruhi oleh faktor-faktor alam. Salah satu dampak nyata dari permasalahan adalah trayektori kapal yang tidak menentu. Trayektori yang tidak menentu menyebabkan berbagai kerugian waktu dan tenaga. Pada tugas akhir ini dirancang sistem waypoint navigasi kapal berbasis web dan aplikasi android untuk menentukan trayektori serta kontrol navigasi atau gerak kapal dengan mendesain serta memprogram web dan android secara sistematis. Dengan adanya kontrol ini didapat sistem otomatis ataupun kontrol untuk menggerakkan kapal serta tampilan koordinat posisi langtitude serta longtitude yang telah di set point oleh user. Diperlukan sebuah aplikasi smartphone android untuk mengambil serta mengirim data posisi GPS (Global Position System) dan arah gerak kompas dalam derajat (degree). Untuk pemetaan koordinat kapal dalam menjalankan perintah gerak secara remote maupun auto terdapat perbedaan delay waktu sebesar 1-4 detik sesuai dengan respon sinyal internet serta lokasi uji coba kapal. Dengan sistem waypoint navigasi kapal dapat mempermudah user untuk memonitoring trayektori dan kontrol pergerakan kapal pada set point yang yang telah ditentukan. Kata kunci : Web, Sistem Waypoint Perjalanan Kapal, Aplikasi Smartphone Android.


Abstract

ABSTRACT The current technology developments in the field of shipbuilding and shipping would result in very rapid development are found a variety of problems and difficult jobs in terms of supervision, observation and regularity are influenced by natural factors. One of the real impact of the problem is the erratic trajectory ship. Erratic trajectory causes various losses of time and effort. In this final waypoint navigation system designed web-based ships and android applications to determine the trajectory and controls the navigation or vessel motion by designing and programming web and android systematically. With the control system is obtained automatically or control to move the ship and coordinate the look and longtitude langtitude position that has been in the set point by the user. Needed an android smartphone app to retrieve and send the position data of GPS (Global Position System) and compass direction of motion in degrees (degree). For mapping the coordinates of the ship remotely execute commands or auto motion there is a difference of 1-4 seconds delay time according to the internet as well as the location of the response signal trials boats. With the waypoint navigation system aboard to facilitate the user to monitor and control the movement of the vessel trajectory on the set of predetermined points. Keywords: Web, Waypoint Ship Navigation Systems, Android Smartphone Applications.


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Rachmad Tri Soelistijono
Dosen Pembimbing 2 : Adianto

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2010


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.