PEMBUATAN SIMULASI LENGAN ROBOT PADA PENYEMPROTAN SANDBLASTING BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (STUDI KASUS STEEL GRIT BLASTING DI PT PAL INDONESIA)

SIMULATION ON SPRAYING ROBOT ARM USING MICROCONTROLLER SANDBLASTING ATMEGA 16 (CASE OF STUDY STEEL GRIT BLASTING IN PT PAL INDONESIA)

Singgih Hendratno (6910040027)


Abstrak

Sandblasting adalah adalah proses penyemprotan material besi berupa pasir Steel Grid dengan tekanan tinggi pada suatu permukaan dengan tujuan untuk menghilangkan material kontaminasi seperti karat, cat, garam, oli dll. Selain itu juga bertujuan untuk membuat profile (kekasaran) pada permukaan metal agar dapat tercapai tingkat perekatan yang baik antara permukaan metal dengan bahan pelindung misalnya cat. Dengan perkembangan zaman dan tuntutan kebutuhan, Sandblasting steel grit di PT PAL INDONESIA tidak hanya melaksanakan aspek penyemprotan pada material tetapi pelaksanaan Blaster (penyemprotan ) masih menggunakan manual, kami membuat pembuatan simulasi lengan robot pada penyemprotan sandblasting berbasis mikrokotroler atmega 16 dan dilengkapi dengan control joystick yang berfungsi untuk mengontrol dari jarak jauhmelalui monitoring menggunakan kamera Logitech untuk monitoring. Dimana pembuatan simulasi lengan robot ini kedepannya dapat memberikan kemudahan bagi pekerja dalam Blaster (penyemprotan ) pada Steel Grit dan waktu pengkerjaannya sangat efisien dibandingkan proses yang manual. Berikut hasil pengujian simulasi pada lengan robot. 1. Power Supply : output 12 volt dan 24 volt. 2. Motor DC lengan 1 : 12 volt. 3. Motor DC lengan 2 : 24 volt. 4. Motor DC lengan 3 : 24 volt. 5. Motor DC Tempat block : 12 volt. Kata kunci : Lengan robot , Kompresor, Mikrokontroler Atmega 16, Kamera Logitech, Dan Joystick


Abstract

Sandblasting is the process of spraying material is iron sand Steel Grid with high pressure on a surface in order to eliminate the contamination of materials such as rust, paint, salt, oil, etc.. It also aims to create a profile (roughness) on the metal surface in order to achieve a good level of adhesion between metal surfaces with a protective material such as paint. With the times and the demands of necessity, sandblasting grit stainless PT PAL INDONESIA not only carry out spraying on the material aspects but implementation Blaster (spraying) are still using the manual, we make the manufacturing simulation robot arm based on spraying sandblasting mikrokotroler atmega 16 and is equipped with joystick control serves to control the distance jauhmelalui monitoring using Logitech camera for monitoring. Where the making of this robot arm simulation in the future to make it easy for workers in Blaster (spraying) at Steel Grit and time pengkerjaannya very efficient compared to the manual process. 1. Power Supply : output 12 volt and 24 volt. 2. DC motor arm 1 : 12 volt. 3. DC motor arm 2 : 24 volt. 4. DC motor arm 3 : 24 volt. 5. DC motor the block : 12 volt. Key : Robot Arm, Kompresor, Mikrokontroler Atmega 16, Kamera Logitech, and Joystick


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Heru Lumaksono
Dosen Pembimbing 2 : Annas Singgih Setiyoko

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2010


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.