PROTOTYPE MESIN PENGGULUNG DAN PEMOTONG KERTAS OTOMATIS MENGGUNAKAN 2 BUAH MOTOR AKTIF BERBASIS MIKROKONTROLLER DENGAN PENGENDALI PID

PROTOTYPE OF AUTOMATIC WINDING AND CUTTING PAPER MACHINE WITH 2 ACTIVE MOTORS BASED ON MICROCONTROLLER WITH PID CONTROLLER

Willy Yuniarto (6910040011)


Abstrak

Proses Rewinding pada industri kertas adalah tahap proses penggulungan ulang kertas. Pada tahap ini butuh ketelitian dalam pengaturan kecepatan motor dari roll-out dan roll-in kertas. oleh karena itu dibutuhkan sistem pengontrolan yang tepat, agar dalam proses rewinding ini tidak terjadi error atau kertas putus. Selain itu pada proses penghitungan panjang kertas pada pada roll-in juga perlu dilakukan pemonitoringan dan perhitungan secara presisi agar output yang dihasilkan sesuai dengan yang diharapkan. Prototipe sistem penggulung dan pemotong kertas ini bekerja menggunakan mikrokontroller dengan sistem pengendali PID untuk mengatur dua buah motor yang berlaku sebagai roll-out dan roll-in kertas. Untuk menghitung panjang gulungan yaitu dengan menjumlahkan keliling roll pada setiap putarannya. Setelah panjang gulungan terpenuhi, maka system akan melakukan pemotongan kertas secara otomatis. Sistem monitoring dan record data menggunakan sebuah aplikasi komputer yang dibangun menggunakan Visual Basic 6.0. Hasil penelitian menunjukkan bahawa keberhasilan untuk menjaga kestabilan kecepatan motor dengan pengendali PID memiliki tingkat kestabilan 98% dan waktu stedy state 0.6 detik Penghitungan panjang kertas menghasilkan nilai rata-rata error sebesar 5.595% ketika dibandingkan dengan hasil pengukuran. Sedangkan waktu penggulungan rata-rata 8740 ms untuk penggulungan sepanjang 300 cm.


Abstract

Paper rewinding process is the last stage of paper industry. This stage needs precision setting of motor speed control between roll-out and roll-in paper. Therefore, it needs proper control system, so that the rewinding process is not an error that caused the paper wrinkled or broken. In addition, this stage also needs to monitor the long of paper on the roll-in paper for precise calculations that the resulting output as expected. The prototype of rollers and cutters paper system work by using microcontroller with PID control system to adjust two of motors that serve as roll-out and roll-in paper. To calculate the length of the roll is by adding up the roll circumference on each rotation of roll. After long rolls are met, then the system will automatically cuts the paper. The monitoring system and record data using a computer application that was built using Visual Basic 6.0. The results of the study demonstrated that success to the stability of the motor speed PID controller has 98% degree of stability and state steady time 0.6 seconds. Calculating the length of paper produces an average value of error of 5.595% when compared with the measurement results. System needs time average 8740 ms to rolling 300 cm of paper.


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Annas Singgih Setiyoko
Dosen Pembimbing 2 : Joko Endrasmono

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2010


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.