SISTEM PENDETEKSI TINGKAT KEKOTORAN PADA BAJA SEBELUM DAN SESUDAH PROSES PEMBERSIHAN MENGGUNAKAN IMAGE PROCESSING DENGAN ALGORITMA FUZZY LOGIC

DETECTION SYSTEM OF DIRTINESS LEVEL OF STEEL BEFORE AND AFTER CLEANING PROCESS BY USING IMAGE PROCESSING WITH FUZZY LOGIC ALGORITHM

Dedhe Anggraini Setianingrum (6910040007)


Abstrak

Proses pembersihan material baja di perusahaan konstruksi baja galvanis harus dimonitoring dengan baik. Monitoring diperlukan untuk pengidentifikasian jenis dan tingkat kekotoran yang melekat pada material. Pengidentifikasian jenis dan tingkat kekotoran masih dilakukan secara kasat mata oleh tenaga pekerja. Deteksi kekotoran yang masih dilakukan secara kasat mata ini mengakibatkan tingkat keakurasian masih rendah diakibatkan terjadinya human eror sehingga penggunaan cairan pembersih juga kurang maksimal karena tidak disesuaikan dengan tingkat kekotoran yang ada pada material. Selain itu, ukuran material yang besar juga dapat membahayakan bagi pekerja untuk berada diwilayah pembersihan. Untuk itu tugas akhir ini memberikan solusi dari permasalahan tersebut dengan membuat sistem pendeteksian dan kontrol secara otomatis dari jarak jauh. Sistem tersebut mendeteksi jenis kotoran berupa karat dan cat yang ada pada baja pada saat sebelum proses pembersihan dan setelah proses pembersihan. Pengidentifikasian tingkat kekotoran pada material tersebut diambil dari sebuah capture material baja dengan kamera yang kemudian diolah dengan image processing untuk mendeteksi adanya cat dan karat yang melekat pada material. Penggunaan sistem deteksi sesudah proses pembersihan digunakan sebagai verifikasi dari hasil pembersihan baja tersebut. Penggunaan Fuzzy Logic pada image processing ini untuk mengelompokkan tingkat kekotoran yang melekat pada baja tersebut yang kemudian digunakan sebagai pendukung keputusan banyaknya nilai pH yang dibutuhkan sebagai cairan pembersih. Hasil dari pengujian sistem tersebut antara lain sistem yang dapat membantu proses pembersihan baja sebelum proses galvanisasi dengan pengidentifikasian jenis kotoran berupa cat dan karat dengan image processing. Kemudian dihasilkan sistem penentu kadar ph cairan pembersih yang disesuaikan dengan tingkat kekotoran. Sehingga dihasilkan sistem yang dapat mengurangi biaya produksi akibat penggunaan cairan pembersih yang tepat. Diharapkan dengan sistem tersebut dapat membantu sistem pendeteksian secara otomatis dan meringankan biaya produksi serta mengurangi tingkat terjadinya human error. Kata kunci :Image Processing, Fuzzy Logic, Visual Basic, Karat dan Cat pada Baja.


Abstract

The cleaning process in the steel material galvanized steel construction company should be monitored properly. Monitoring is needed to identify the types and amount of impurities inherent in the material. Identifying the type and degree of soiling was done by naked eye by skilled workers. Detection of defilement is still done by naked eye resulted in a low level of accuracy is due to the occurrence of human error so that the use of cleaning fluids is also less than the maximum because it is not adapted to the amount of impurities that exist in the material. In addition, the large size of the material can also be dangerous for workers to be in the region of cleaning. Therefore this thesis provides a solution to these problems by creating a system of automatic detection and control remotely. The system detects the type impurities such as rust and existing paint on steel during the cleaning process before and after the cleaning process. Identifying the amount of impurities in the material taken from a steel material capture with the camera are then processed by image processing to detect the presence of the paint and rust attached to the material. The use of the detection system after the cleaning process is used as a verification of the results of the cleaning of the steel. The use of fuzzy logic in image processing to classify the degree of soiling attached to the steel which is then used as a decision support required number of pH values ??as cleaning fluid. The results of the testing of these systems include systems that can assist the process of cleaning the steel before galvanizing process by identifying the type impurities such as paint and rust with image processing. Then the resulting system is a determinant of cleaning fluid pH levels are adjusted to the level of soiling. So that the resulting system can reduce the cost of production due to the proper use of cleaning fluids. It is expected that the system can help system automatic detection and offset the cost of production and reduce the incidence of human error. Keywords: Image Processing, Fuzzy Logic, Visual Basic, Rust and existing paint on metal.


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Noorman Rinanto
Dosen Pembimbing 2 : Joessianto Eko Poetro

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2010


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.