PROTOTYPE SISTEM APLIKASI MONITORING DAN KONTROL OTOMATIS PADA RUANG PENGERING TEMBAKAU SECARA REAL-TIME MENGGUNAKAN PENGENDALI PID

PROTOTYPE OF MONITORING APPLICATION SYSTEM AND AUTOMATIC CONTROL AT REAL-TIME TOBACCO DRYING ROOM BY USING PID CONTROLLER

Fedison Rizkindyan Wijayanto (6910040001)


Abstrak

Metode pengeringan tembakau yang umum digunakan saat ini adalah metode pengeringan secara tradisional, yaitu dengan mengandalkan panas dari sinar matahari. Metode ini memiliki kekurangan karena masih bergantung pada cuaca dan kondisi lokasi pengeringan serta membutuhkan pengawasan langsung yang optimal. Oleh sebab itu, tugas akhir ini menawarkan solusi berupa rancangan sebuah sistem kontrol proses pengeringan tembakau yang dilengkapi dengan kecerdasan buatan serta kemampuan monitoring. Sistem ini menggunakan sensor suhu dan kelembaban untuk membaca suhu dan kelembaban ruang pengeringan. Data tersebut akan diolah oleh mikrokontroler dan memerintahkan kerja aktuator (blower, exhaust fan, cooling fan, dan spray pump). Kerja aktuator menggunakan PID controller untuk menambah kestabilan sistem. Mikrokontroler juga akan mengirimkan data-data pengukuran ke PC yang selanjutnya akan di-record ke dalam database dan ditampilkan di aplikasi PC. Hasil dari pengujian didapat bahwa sistem aplikasi monitoring dan kontrol otomatis dapat berjalan dengan baik serta hasil pembacaan nilai suhu dan kelembaban oleh sensor memiliki tingkat akurasi yang tinggi dengan error rata-rata 0,72% untuk sensor LM35 dan 1,04% untuk sensor SHT11. Diharapkan dengan adanya sistem tersebut dapat membantu proses pengeringan tembakau dan mempermudah petani tembakau dalam mengawasi proses pengeringan tembakau. Kata kunci : ruang pengering tembakau, mikrokontroler, PID controller, database


Abstract

Recently, tobacco drying process are using the traditional way, which is using the heat of the sun. This method depends on the weather, the drying room condition, as well as the needs of the direct controlling system. Thus, this final project offers the design of tobacco drying process controlling system which has capability to do monitoring as the solution. This system has temperature and mildness sensor at the drying place. Those data will be processed by microcontroller which then being further processed by the actuator (bloer, exhaust fan, cooling fan, ang sprayer pump). The actuator works by using pid controller to keep it stabile. Next, microcontroller will send the data to be recorded in the database as it is installed in the pc. The result is monitoring and controlling system works well. While the temperature and mildness sensor shows us the high accuracy with 0,72% average error for sensor lm35 and 1,04% for sensor sht11. In the end, we hope that this system can help tobacco farmers in simplifying the drying process. Keyword : tobacco drying room, microcontroller, PID controller, database.


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Joko Endrasmono
Dosen Pembimbing 2 : Noorman Rinanto

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2010


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.