RANCANG BANGUN ROBOT PRAMUSAJI MENGGUNAKAN NUMBER DETECTOR PADA FOODCOURT

DESIGN CONSTRUCTION OF SERVING ROBOT BY USING NUMBER DETECTOR IN FOOD COURT

Okky Eka Saputra (6909040026)


Abstrak

Perkembangan sebuah restoran mempengaruhi peningkatan biaya jasa. Untuk mengatasi meningkatnya biaya pada layanan jasa dan mengurangi resiko kelalaian bekerja. Salah satu yang banyak memerlukan tenaga kerja adalah pramusaji. Pramusaji adalah orang yang melayani pesanan makanan dan minuman sesuai dengan permintaan. Salah satu perkembangan yang terlihat pesat ada pada bidang teknologi robotika . Maka dalam tugas akhir ini dibuat robot pramusaji dengan mengggunakan teknologi pengolahan citra (image processing) untuk mendukung pembuatan sebuah robot. Robot pramusaji dengan menggunakan image processing dengan metode number detector dan ATMEGA32 sangat efisien dalam mengurangi intensitas peningkatan biaya tenaga kerja. Robot pramusaji menggunakan image processing dengan metode number detector pada foodcourt dapat mengerjakan beberapa tugas dari seorang pramusaji dan mengantarkan pesanan dalam waktu 75 detik, sehingga bisa dipergunakan untuk mengurangi jumlah tenaga pramusaji. Robot ini dapat membuat pembeli datang karena cara pengantaran pesanan yang menarik.


Abstract

The development of a restaurant give effects increased the service costs. To solve the rising cost of services and reduce the risk of negligence work. One of requires a lot of manpower is a waitress. Waitress are people who serve food and beverage orders in accordance with the request. One seen rapid growth is in the field of robotics technology. Then in this thesis were made using existing robot technology waitres with image processing to support the creation of a robot. Robot waitress by using image processing method and detector number ATMega 32 is very efficient to reducing the intensity increased labor costs. Robot waiters using image processing with detector number methods on the foodcourt can do some tasks of a waitress and able to serve the order in 75 seconds ,so that it can be used to reduce the amount of energy waitress. This robot can make buyers came as an interesting way of delivery orders.


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Purwidi Asri
Dosen Pembimbing 2 : Adianto

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2009


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.