RANCANG BANGUN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL (PLC) BERBASIS MIKROKONTROLER AVR DAN PROGRAM DEVELOPER LADDER DIAGRAM-NYA

DESIGN AND BUILD OF PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL (PLC)-BASED AVR MICROCONTROLLER AND ITS LADDER DIAGRAM DEVELOPER PROGRAM

M. Samsul Arifin (6909040017)


Abstrak

ABSTRAK PLC (Programmable Logic Controller) merupakan sebuah alat kontrol elektronik berbasis sistem mikroprosesor yang bekerja berdasarkan kumpulan instruksi logika yang telah diprogram dalam memorinya, dan digunakan untuk menggantikan pemakaian berlebih pada kontrol relay konvensional [1][2]. Kelebihan PLC dibanding kontrol relay konvensional salah satunya adalah kemampuan untuk mengubah urutan operasional atau proses hanya dengan melakukan penggantian program, umumnya dengan pemrograman ladder diagram [1]. Kebanyakan, PLC berbasis mikrokontroler dibangun dengan jumlah I/O sebanyak 12 buah [2], 16 buah [3], atau 24 buah [4]. Selain itu, pemrogramannya umumnya langsung melalui PLC-nya [2] atau Software PC [3][4]. Dalam tugas akhir ini, dibuat sebuah rancang bangun PLC berbasis mikrokontroler dengan jumlah I/O sebanyak 32 buah dan dengan pemrograman yang dapat dilakukan melalui 2 cara, yaitu langsung melalui PLC-nya (dengan antarmuka berupa LCD dan tombol-tombol fungsi) atau melalui software PLC yang dibuat melalui software visual basic 6.0. Spesifikasi lain berupa memori program eksternal dan komunikasi serial menggunakan konektor USB. Kata kunci: PLC, Mikrokontroler, ladder diagram, I/O, visual basic


Abstract

ABSTRACT PLC (Programmable Logic Control) is an electronic control device based on microprocessor system that works based on set of logic instruction programmed into its memory and it is used for replacing over-using of conventional relay control. One of the advantages of PLC compared with conventional relay control is ability to change operational sequence or process only with changing the program, generally by ladder diagram programming. Most of microcontroller-based PLC built on the number of I/O as many as 12 pieces, 16 pieces, or 24 pieces. In addition, the programming generally is built through the PLC or PC Software. In this thesis, a prototype of microcontroller-based PLC is built with the number of I/O as many as 32 pieces and with 2 ways programming, it is directly through the PLC (by using LCD and function buttons interfacing) or through desktop software made from Visual Basic 6.0. Other specifications are external program memory and USB serial communication.


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Susetiyadi Purwonugroho
Dosen Pembimbing 2 : Catur Rakhmad Handoko

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2009


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.