RANCANG BANGUN MINIATUR ROBOT PENGANGKUT BARANG SEBAGAI MEDIA ALAT ANGKUT KARGO DARI PELABUHAN PETI KEMAS KE GUDANG PENYIMPANAN

DESIGN AND BUILD MINIATUR OF TRANSPORTER ROBOT AS A CARGO TRANSPORT MEDIA FROM CONTAINER PORT TO THE STORAGE WAREHOUSE

Firman Royanda (6909040013)


Abstrak

Forklift (kendaraan pengangkut barang) merupakan salah satu elemen yang paling vital dalam sistem distribusi kargo barang dari pelabuhan atau bandara ke gudang penyimpanan kargo. Fungsi dari forklift antara lain sebagai media pengangkut kargo dari terminal peti kemas menuju ke gudang penyimpanan. Kargo ? kargo yang diangkut tersebut akan diletakkan berdasarkan pada jenis masing ? masing. Forklift saat ini masih dijalankan oleh tenaga manusia (sopir / operator). Untuk membuat forklift bekerja lebih optimal dan mempunyai jam kerja yang lebih banyak, maka dalam Tugas Akhir ini dikembangkan inovasi miniatur sistem otomatisasi pengangkutan kargo berbasis line follower dan dilengkapi dengan sensor warna sebagai pengenalan jenis barang sehingga dapat mengidentifikasi suatu jenis barang dan langsung dikirimkan ke tempat sesuai jenisnya tanpa bantuan tenaga manusia. Dalam Tugas Akhir ini, 2 robot pengangkut barang berbasis mikrokontroller ATMega 16 dan modul Xbee untuk melakukan komunikasi wireless. Dan feeder tempat robot mengambil barang dilengkapi dengan sensor warna untuk identifikasi jenis barang dan juga modul Xbee untuk komunikasi wireless dengan robot. Rancang bangun robot pengangkut barang ini akan mampu memberi solusi dari keterbatasan teknologi di sistem distribusi kargo barang sehingga dapat menambah efisiensi dan optimalisasi kerja.


Abstract

The forklifts (transporter vehicle) are one of the most vital elements in cargo distribution system from the port or the airport to the cargo warehouse. One of the functions of the forklift is as a cargo transport media from the container port to the storage warehouse. Recently, the forklifts are still operated by human hands (driver/operator) To make the use of the forklifts more optimal to do its jobs, so in this final project, it develops innovation of a miniature of the automation system of cargo transportation based on line follower robot and it will equipped by a color censor as a goods recognition so that it could identify a certain type of goods based on its color and deliver them to desired places without humans operation. Two transporter robots are based on microcontroller ATMega 16 and Xbee module for wireless communication. The feeder, place that feed them goods will equipped by a color censor to identify goods based on its color and Xbee module to do communication with robots. This design and build of robot transporter will give solution to the automation of cargo distribution system so it will add the job efficiency and more optimal.


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Didik Sukoco
Dosen Pembimbing 2 : Isa Rachman

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2009


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.