SISTEM PEMBERSIH KOLAM AIR TAWAR SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER

AUTOMATICALLY FRESHWATER POOL CLEANING SYSTEM-BASED MICROCONTROLLER

Achmad Anja Utomo (6909040011)


Abstrak

ABSTRAK Dalam membudidaya ikan, petani tambak harus sering membersihkan kolam. Hal ini dirasa cukup merepotkan petani tambak dikarenakan mereka harus memantau kebersihan kolam. setiap harinya. Kadang kala para petani tambak dihadapkan pada kesibukan lain yang mendesak dan membuat kegiatan para pembudidayaan ikan menjadi terbengkalai. Penelitian ini memberikan solusi dari permasalahan tersebut, yaitu system otomatisasi pembudidayaan ikan dengan mikrokontroler sebagai kontrolnya dan android sebagai media image processing. Sistem ini dilengkapi dengan sensor kekeruhan untuk mendeteksi tingkat pencemaran air pada kolam dan berbagai komponen pendukung lainya. Setelah melakukan studi literature, eksperimen dan analisis dari penelitian ini dihasilkan system pembersih kolam air tawar secara otomatis berbasis mikrokontroller. Dari analisa hasil pengujian, didapat waktu respon rata-rata kurang dari 1 detik setelah waktu delay selama 1 menit. Sehingga waktu yang terpakai oleh system pembersih kolam menjadi efisien. Kata kunci : Mikrokontroller, sensor kekeruhan, android, arduino


Abstract

ABSTRACT Cultivate fish in, fish farmers must often clean the pool. This seems quite troublesome fish farmers because they have to monitor the cleanliness of the pool. every day. Sometimes the fish farmers are faced with another flurry of urgency and make the fish farming activities is undermined. This research provides solutions to these problems, the automation system with microcontroller fish farming as android as media control and image processing. The system is equipped with a turbidity sensor to detect the level of water pollution on pond and various other supporting components. After studying literature, experiments and analysis of this study produced a freshwater pool cleaning system automatically based microcontroller. From the analysis of the test results, obtained an average response time of less than 1 second after a time delay for 1 minute. So that the time spent by the pool cleaner system to be efficient. Keywords: Microcontroller, turbidity sensor, android, arduino


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Urip Mudjiono
Dosen Pembimbing 2 : Adianto

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2009


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.