RANCANG BANGUN UNDER WATER ROV (REMOTE OPERATED VEHICLES) SEBAGAI MONITORING LAMBUNG KAPAL MENGGUNAKAN KAMERA BERBASIS ARDUINO

DESIGN UNDERWATER ROV (REMOTE OPERATED VEHICLES) FOR MONITORING SHIP HULL USING CAMERA BASED ARDUINO

Ii Munadhif (6909040008)


Abstrak

Monitoring pada lambung kapal menggunakan tenaga manusia memiliki kelemahan yaitu resiko keselamatan kerja Jika keahlian dan kondisi fisik penyelam kurang optimal serta singkatnya waktu pemeriksaan yang dibatasi oleh kapasitas tabung penyelam, maka keselamatan jiwa penyelam akan terancam. Dari kelemahan tersebut dapat diatasi dengan menggunakan robot bawah air yang dikendalikan dengan tombol kontrol arah diatas permukaan air yang disebut dengan ROV (Remote Operated Vehicles). Berawal dari permasalahan tersebut, penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan robot bawah air untuk monitoring didalam air. ROV pada penelitian ini menggunakan empat buah motor, dua motor sebagai penggerak vertikal dan dua motor sebagai penggerak horizontal, menggunakan dua lampu sebagai penerang didalam air. ROV ini menggunakan tombol kontrol arah sebagai pengontrol pergerakan. ROV ini dilengkapi dengan kamera sebagai monitoring didalam air. Kamera tersebut dihubungkan ke laptop/pc diatas permukaan air. Panjang kabel antara ROV dan tombol kontrol arah atau laptop adalah 6 meter. Dari penelitian ini robot bawah air ROV dapat membantu memberikan informasi dibawah air dengan menangkap gambar dan merekam objek. Kata kunci : ROV (Remote Operated Vehicles), motor dc, tombol kontrol arah, lampu, kamera.


Abstract

Monitoring in the hull that uses human power has the weakness. The weakness is risk of safety. If skill and physical condition of the diver is less optimal and short time of checking up is limited by the capacity of divers tube then the divers safety will be threatened. From the weakness can be overcome by using an underwater robot that is controlled by the direction control buttons above the water surface that is called the ROV (Remote Operated Vehicles). Starting from these problems, this research aims to implement an underwater robot to monitoring in the water. ROV in this study uses four motors, two motors as vertical propulsion and two as horizontal propulsion use two lamps as a light in the water. The ROV uses directional control buttons as controller movements. ROV is equipped with a monitoring camera in the water. The camera is connected to a laptop / pc above the water surface. Cable length between the ROV and the direction control buttons or laptop is 6 meters. From this study ROV underwater robots can help give information under water by capturing images and recording objects. Keywords : ROV(Remote Operated Vehicles), motor dc, joystick, light, camera.


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Joko Endrasmono
Dosen Pembimbing 2 : Noorman Rinanto

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2009


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.