SISTEM KENDALI NIRKABEL PADA ROBOT LENGAN BERODA BERBASIS APLIKASI ANDROID

WIRELESS CONTROL SYSTEM ON WHEELED ROBOT ARM BASED ANDROID APLICATION

Virgananda Sarwono Putra (6909040007)


Abstrak

Pengangkutan bahan kimia atau benda berbahaya menggunakan alat berat memiliki risiko kerja yang dapat mengancam keselamatan jiwa operator jika jarak operator dengan objek cukup dekat. Untuk menyelesaikan permasalahan tersebut, pada penelitian ini telah dibuat sebuah prototipe pengganti alat berat berupa robot lengan beroda yang dapat dikendalikan secara nirkabel oleh operator. Penggunaan robot lengan untuk mengambil objek diperlukan gerakan yang fleksibel, sehingga pada pembuatannya menggunakan enam DOF (Degree of Freedom) dan motor servo sebagai penggerak tiap DOF. Sistem robot lengan ini dilengkapi empat buah roda untuk berjalan, mengggunakan motor DC 12V sebagai penggerak roda. Modul wireless serial dan kamera wireless berfungsi untuk proses pengendalian secara nirkabel dan monitoring robot menggunakan aplikasi pada smart phone android. Dari penelitian ini dihasilkan sebuah robot lengan beroda dengan dimensi 26 x 21 cm dan lengan dapat mengambil objek yang berjarak 26 cm dari robot. Pengendalian robot menggunakan tombol dalam aplikasi yang telah dibuat pada smart phone android sehingga mudah dalam pengoperasian. Penggunaaan kamera wireless untuk membantu operator dalam memonitoring objek yang berjarak jauh.


Abstract

Transportation of chemicals or dangerous objects using heavy equipment have a risk of work that can be life-threatening if the distance operator by operator objects close enough. To resolve these problems, in this research has been made a prototype replacement for heavy equipment such as wheeled robotic arm that can be controlled wirelessly by the operator. Using of robot arm to take an object needs a flexible motion, so that in making use six DOF (Degree of Freedom) and servo motors as drive each DOF. The robot arm system equipped with four wheels to run, use 12V DC motor as the driving wheel. Serial of wireless modules and wireless camera has functions to controlling and monitoring of the robot in real time and wirelessly using an application in android smart phone. This research produced a wheeled robot arm with dimensions of 26 x 21 cm and the arm can pick up objects within 26 cm of the robot. Robot controlling using the buttons in the application that has been created on the android smart phone so as easy in operation. Wireless camera is used to assist the operator monitoring the distant object.


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Lilik Subiyanto
Dosen Pembimbing 2 : Rona Riantini

Program Studi : D4 - TEKNIK OTOMASI
Angkatan : 2009


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.