UJI COBA PROSES PENGELASAN SMAW DENGAN MENGGUNAKAN ROBOT LAS XYZ

TRIAL OF SMAW WELDING PROCESS WITH XYZ WELDING ROBOT

Abdillah Febri Wijaya (6711040008)


Abstrak

Pengelasan dibutuhkan dalam industry sampai saat ini.Proses pengerjaan yang masih dilakukan secara manual dirasa kurang optimal karena meskipun proses pengelasan dilakukan oleh welder yang berkompeten dan telah terkualifikasi, akan tetapi tetap mempunyai jam kerja yang terbatas, rawan terjadi human eror yang disebabkan tingkat emosi yang tidak stabil, dan kurang memperhatikan aspek K3 dalam bekerja.Maka dirancang suatu robot XYZ control semi-otomatis guna mempermudah proses pengelasan. Robot las XYZ ini berfungsi menggantikan lengan welder. Dalam system kerja robot ini, langkah awal adalah menginputkan data coordinate arc starting dan panjang hasil las ke programpengolah data melalui keypadyang ada pada kontrol panel. Programpengolah data akan mengirim sinyal menuju motor DC sehingga motor DC akan berputar dan menggerakkan lengan X, lengan Y, dan lengan Zdengan kecepatan yaitu 7 mm/s untuk lengan X, 6,5 mm/s untuk lenganY (travel speed),dan 9 mm/s untuk lengan Z. Dalam uji coba ini, dilakukan 6 kali proses pengelasan.Didapat data masing ? masing pass yaitu Pass A lebar 5 mm, tinggi 1.1 mm, panjang 125 mm. Pass B lebar 5.2 mm, tinggi 1.13 mm, panjang 130 mm. Pass C lebar 5.5 mm, tinggi 1 mm, panjang 50 mm. Pass D lebar 4 mm, tinggi 2.5 mm, panjang 65 mm. Pass E lebar 5.8 mm, tinggi 2.3 mm, panjang 140 mm. Pass F lebar 5.5 mm, tinggi 2.4 mm, panjang 135 mm. Dari data hasil uji coba robot las xyz didapat kesimpulan bahwa pengaruh amphere dengan kecepatan laju pengelasan 6,5 mm/s adalah apabila semakin besar amphere maka semakin besar lebar hasil las namun semakin kecil ketinggian hasil las reinforcement. Apabila kecepatan pengelasan dibuat tetap, sedangkan amphere dinaikkan maka luas area weld metal, luas area dilusi dan luas area haz akan meningkat. Apabila diameter elektroda meningkat maka jumlah deposit filler metal yang lebur semakin bertambah. Amphere yang sesuai dengan kecepatan laju pengelasan 6,5 mm/s berdasarkan diameter elektroda adalah amphere 90 A pada elektroda 2.0 dan 80 A pada elektroda 2.6.


Abstract

Welding is needed in the industry to date. The workmanship is still done manually considered less than optimal because although the welding process is done by a welder who are competent and have qualified, but still have work hours are limited, prone to human error caused the level of emotional instability, and lack of attention to aspects of the K3 in work. Then designed an XYZ robot control in order to facilitate semi-automatic welding processes. The XYZ welding robot arm functioning replace welder. In this robot work system, the first step is the input data coordinate long arc starting and welding results to a data processing program through the existing keypad on the control panel. Data processing program will send a signal to the DC motor so that the DC motor will rotate and move the arm X, Y arm, and the arm Z with the speed that is 7 mm / s to arm X, 6.5 mm / s to arm Y (travel speed), and 9 mm / s to arm Z. In this trial, carried six times the welding process. Data obtained each - each pass is Pass A 5 mm wide, 1.1 mm high, 125 mm long. Pass B width 5.2 mm, height 1:13 mm, length 130 mm. Pass C width 5.5 mm, height of 1 mm, length 50 mm. Pass D width of 4 mm, height 2.5 mm, length 65 mm. Pass E width of 5.8 mm, a height of 2.3 mm, length 140 mm. Pass F width 5.5 mm, height 2.4 mm, length 135 mm. Data from the test results welding robot xyz concluded that the effect of welding amphere with the pace of 6.5 mm / s is greater when amphere the greater the width of welds, but the smaller the height of weld reinforcement results. When the welding speed was fixed, while amphere is increased, the area to weld metal, dilution and wide area haz area will increase. If the electrode diameter increases, the amount of filler metal deposits are melting is increasing. Amphere in accordance with the rate of welding speed of 6.5 mm / s based on the diameter of the electrode is an electrode amphere 90 A at 2.0 and 80 A at the electrodes 2.6.


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Mohammad Thoriq Wahyudi
Dosen Pembimbing 2 : Noorman Rinanto

Program Studi : D4 - TEKNIK PENGELASAN
Angkatan : 2011


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.