SISTEM PENGENDALIAN KETINGGIAN CAIRAN PADA TANGKI MIXING PRODUKSI AGRIFOS DI PT.X BERBASIS MIKROKONTROLER DAN LOGIKA FUZZY

LIQUID LEVEL CONTROL SYSTEM OF AGRIFOS MIXING TANK PRODUCTION IN PT.X BASED ON MICROCONTROLLER AND FUZZY LOGIC

Abdul Rachman (6511040057)


Abstrak

PT. X merupakan salah satu industri kimia proses yang bergerak dibidang formulasi pestisida. Salah satu produknya ialah Agrifos 400 SL. Produk ini menggunakan bahan utama Asam Fosfonat (H3PO3) dan Kalium Hidroksida (KOH) yang dicampur dalam tangki mixing dengan mengatur pompa dan putaran valve. Pada dasarnya terdapat dua variabel yang dapat dikendalikan pada tangki mixing yaitu ketinggian dan temperatur cairan. Tujuan penelitian ini ialah membuat sebuah sistem pengendalian ketinggian cairan pada tangki mixing dengan mengatur pompa, motor dan valve secara otomatis. Metode pengendalian yang digunakan ialah berbasis mikrokontroler dan logika fuzzy. Pembuatan program mikrokontroler menggunakan bantuan software Arduino IDE 1.0.5 dan pembuatan logika fuzzy menggunakan bantuan fuzzy logic toolbox dan simulink toolbox pada MATLAB. Pada penelitian ini akan dibuat sebuah pemodelan plant (tangki mixing) dengan perbandingan skala 1:7 dari model sebenarnya guna mengamati kinerja yang dihasilkan mikrokontroler dan logika fuzzy. Hasil dari pengujian perangkat keras (hardware) diperoleh %error pada catu daya sebesar 1,16%, %error pada sensor suhu LM35 sebesar 0,45%, dan %error pada sensor ultrasonik sebesar 0,057%. Sedangkan pada pengujian perangkat lunak (software) diketahui bahwa kinerja mikrokontroler berjalan dengan baik yakni ketika jarak sensor ke permukaan air antara >15cm sampai <21cm maka pompa dan motor akan menyala, ketika jarak sensor ke permukaan air antara >10cm sampai <15cm maka valve 1 dan motor akan menyala, ketika jarak sensor ke permukaan air antara >7cm sampai <10cm maka valve 2 akan menyala, ketika jarak sensor ke permukaan air <7cm maka valve 3 akan menyala. Sedangkan pada pengaplikasian logika fuzzy, untuk suhu dengan range 30?C-37?C maka valve bergerak dengan sinyal singleton sebesar 30, untuk suhu dengan range 37?C-46?C maka valve bergerak dengan sinyal singleton antara 30-80, untuk suhu dengan range 46?C-55?C maka valve bergerak dengan sinyal singleton sebesar 80, untuk suhu dengan range 55?C-58?C maka valve akan bergerak dengan sinyal singleton antara 80-125, untuk suhu dengan range 58?C-68?C maka valve bergerak dengan sinyal singleton sebesar 125. Kata kunci : Logika fuzzy, kontrol valve, ketinggian cairan, suhu cairan


Abstract

PT. X is one focus of industrial chemical processes in the field of pesticide formulations. One of its products is Agrifos 400 SL. This product uses the main ingredient phosphonic acid (H3PO3) and Potassium Hydroxide (KOH) were mixed in a mixing tank with pump and valve set. Basically there are two variables that can be controlled in the mixing tank is level and temperature of fluids. The purpose of this research is to create a system of liquid level control in the tank mixing with a set of pumps, motors and valves automatically. Control method used is based on microcontroller and fuzzy logic. Making the program a microcontroller using Arduino IDE 1.0.5 and manufacture of fuzzy logic using fuzzy logic toolbox and Simulink toolbox in MATLAB. In this study will be made a model plant (mixing tank) with a ratio of 1: 7 from the actual model in order to observe the resulting performance microcontroller and fuzzy logic. Results of the test hardware shows that % error in power supply of 1.16%, % error on the LM35 temperature sensor of 0.45%, and %error in the ultrasonic sensor at 0.057%. While the software testing showed that the performance of the microcontroller goes well that is when the distance sensor to the surface of the water between >15 cm until < 21cm then the pump and the motor will turn on, when the distance between the water level sensor to >10 cm until <15 cm, the valve 1 and the motor will turn on, when the distance between the water level sensor to >7 cm until <10 cm, the valve 2 will light up, when the distance sensor to the surface of the water <7cm the valve 3 will light. While the application of fuzzy logic, for temperature range 30?C-37?C, the valve moves with singleton signal of 30, for the temperature range 37?C-46?C, the valve moves with singleton signals between 30-80, for temperature with a range of 46?C-55?C, the valve moves with singleton signal of 80, for the temperature range 55?C-58?C, the valve will move with singleton signals between 80-125, for the temperature range 58?C-68?C, the valve moves with singleton signal at 125. Keywords: fuzzy logic, control valves, fluid levels, fluid temperatures


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Isa Rachman
Dosen Pembimbing 2 : Agung Nugroho

Program Studi : D4 - TEKNIK KESELAMATAN DAN KESEHATAN KERJA
Angkatan : 2011


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.