Perancangan Sistem Kontrol Otomatis Sewage Berbasis Mikrokontroler pada KRI Fatahillah 361

Automated Control Sewage System Design Based On Microcontroller KRI Fatahillah 361

Reza Febrilia Afrisanti (6413030024)


Abstrak

PERANCANGAN SISTEM KONTROL OTOMATIS SEWAGE BERBASIS MIKROKONTROLER PADA KRI FATAHILLAH 361 Nama Mahasiswa : Reza Febrilia Afrisanti NRP : 6413030024 Dosen Pembimbing : Ir. Joko Endrasmono, MT., NIP : 196409091992011001 ABSTRAK Sewage system merupakan sistem yang digunakan untuk menampung, mengolah, dan membuang limbah, kotoran maupun cairan lain. Sistem tersebut menggunakan sistem kontrol yang dapat diatur menjadi sistem kontrol manual atau otomatis maupun manual dan otomatis. Pada PT. Dok Perkapalan Surabaya terdapat kapal perang yang bernama KRI Fatahillah 361. Kapal tersebut mempunyai sewage system dengan sistem kontrol manual. Untuk memperbaiki kenyamanan serta efisiensi dan efektifitas maka beberapa sistem kontrol manual tersebut diubah menjadi sistem kontrol otomatis. Dalam analisa tersebut dapat diketahui bagaimana sensor otomatis pompa bekerja dan sensor high-low level menerima rangsangan dari objek yaitu kotoran di dalam tangki. Dengan demikian, sistem kontrol otomatis pompa dan sensor high-low level yang menggunakan ultrasonik dapat digunakan pada kapal baru. Apabila kapal perang tersebut membutuhkan sistem tersebut maka sistem kontrol manual tersebut dapat diubah menjadi sistem kontrol otomatis. Hasil perancangan dan pengujian alat menunjukkan bahwa aktifitas pompa dapat dikontrol dengan menggunakan mikrokontroler dan sesuai dengan perencanaan. Perancangan alat tersebut dapat membantu ABK mengetahui isi tangki melalui jarak yang dibaca oleh sensor kemudian ditampilkan pada LCD. Perancangan menggunakan mikrokontroler dapat menghemat ruang saat pemasangan pada kapal. Sensor yang digunakan juga tidak banyak, dapat dipasang satu atau dua sensor sebagai indikasi. Kata kunci : kapal perang KRI Fatahillah 361, sensor ultrasonik, sewage system


Abstract

AUTOMATED CONTROL SEWAGE SYSTEM DESIGN BASED ON MICROCONTROLLER KRI FATAHILLAH 361 Name : Reza Febrilia Afrisanti NRP : 6413030024 Supervisor : Ir. Joko Endrasmono, MT., NIP : 196409091992011001 ABSTRACT Sewage system is a system used to collect, process, and dispose of waste, dirt or other liquids. The system uses a system of controls that can be set to manual or automatic control systems as well as manual and automatic. At the PT. Shipbuilding Surabaya are warship named KRI Fatahillah 361. The vessel has a sewage system with manual control system. To improve convenience and efficiency and effectiveness then some manual control system is converted into an automatic control system. In this analysis it can be seen how the automatic sensor pump is working and high-low level sensor receives stimuli from the object that is the waste in the tank. Thus, the automatic control system of pumps and high-low level sensor that uses ultrasound can be used on the new ship. When the warship, the system requires the manual control system can be converted into an automatic control system. The results of the design and testing tool indicate that the activity of the pump can be controlled by using a microcontroller and in accordance with the plan. The design of these tools can help ABK know the contents of the tank through a distance that is read by the sensor is then displayed on the LCD. The design uses a microcontroller to save space during installation on ships. The sensors used are also not many, can be installed one or two sensors as an indication. Keywords: warship KRI Fatahillah 361, ultrasonic sensors, sewage system


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Joko Endrasmono
Dosen Pembimbing 2 :

Program Studi : D3 - TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL
Angkatan : 2013


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.