PERANCANGAN APLIKASI LAMPU LALU LINTAS FORKLIFT PADA PT. SINAR SOSRO KPB MOJOKERTO BERBASIS Wi-Fi DAN MIKROKONTROLER

DESIGN APPLICATION FORKLIFT TRAFFIC LIGHT PT. SINAR SOSRO KPB MOJOKERTO Wi-Fi BASED SYSTEM AND MICROCONTROLLER

Rizky Susanto (6413030017)


Abstrak

Lalu lintas forklift di gudang PT Sinar Sosro KPB Mojokerto mempunyai jalur yang berubah-ubah sesuai dengan peletakan tumpukan pallet. Tanda peringatan untuk forklift yang melintas masih berupa bunyi klakson yang ada di kendaraan. Sehingga pengendara forklift harus sangat berhati-hati saat melintas di celah-celah pallet. Untuk dapat meminimalkan terjadinya human error yang menyebabkan tabrakan antar forklift, dan untuk melancarkan kegiatan di dalam gudang, dibutuhkan peringatan berupa lampu lalu lintas yang fleksibel dan akurat. lampu lalu lintas forklift didesain fleksibel agar dapat bergerak bersama forklift, sehingga dapat memperingatkan pengendara dengan bekerja secara otomatis apabila ada forklift yang melintas dengan radius tertentu. Sistem kerja alat ini menggunakan teknologi wireless berupa signal WI-FI. Perubahan kekuatan Signal WI-FI akan menunjukkan keberadaan suatu pemancar terhadap penerima, kemudian signal tersebut dirubah menjadi radius keberadaan benda tersebut. Jarak forklift yang mendekat pada radius tertentu akan mengaktifkan tanda lampu jalan pada salah satu forklift dan lampu berhenti pada forklift lain. Sehingga lalu lintas forklift dapat berjalan lancar dan aman. Modul ESP8266 memiliki pengukuran RSSI yang cukup akurat dengan presentasi error kurang dari 10% namun mempunyai waktu scanning Wi-Fi Network yang cukup lama sehingga membuat konversi RSSI ke jarak sebenarnya mempunyai waktu tunda sehingga proses pengambilan aksi pada prototipe lampu lalu lintas kurang cepat. Untuk pengembangan selanjutnya diharapkan terdapat komponen/alat yang dapat mengkonversi RSSI lebih cepat lagi sehingga pengembangan teknologi pengukuran jarak menggunakan sinyal Wi-Fi dapat menjadi lebih baik.


Abstract

Forklift?s traffic in the warehouse of PT Sinar Sosro KPB Mojokerto had many routes according to the laying of pallet?s pile. Warning sign for a passing forklift still use a vehicle hooter, So the forklift driver must be very careful when crossing the crevices pallet. In order to minimize human error that led to the collision between the forklift, and to optimize activities in the warehouse, it takes some great sign with Wi-Fi Traffic Light System. that flexible and accurate. Traffic Lights for forklift are designed to be flexible to move with a forklift. The light will work automatically when there is a passing forklift with a certain radius. These tools work with new system using wireless technologies such as WI-FI signal. Measurements Wi-FI Signal strength will indicate the distance beetwen transmitter to the receiver, then the signal is converted into the radius of the objects. Distance beetwen forklift approaching real radius and will enable light mark go on one forklift and the stop light to another forklift. It can hope Forklift?s traffic can run optimize and safely. ESP8266 module has RSSI measurements are quite accurate with % error of less than 10%, but has time delay for the Wi-Fi scanning, it is make the conversion RSSI to the real distance much time delay so the action process traffic lights fast enough. For further development is expected there is a component / tool that can convert RSSI faster so the development of distance measurement technology using Wi-Fi signals can be better.


Detil Peneliti

Dosen Pembimbing 1 :Afif Zuhri Arfianto
Dosen Pembimbing 2 :

Program Studi : D3 - TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL
Angkatan : 2013


Untuk mendapatkan versi full dari dokumen penelitian ini, Anda dapat melihat koleksi Buku Tugas Akhir di Perpustakaan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya pada jam kerja. Atau Anda dapat menghubungi penulis secara personal.