RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING BERAT MUATAN KENDARAAN PADA KAPAL BERBASIS PLC

Fariz, Mochamad Hisyam (2026) RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING BERAT MUATAN KENDARAAN PADA KAPAL BERBASIS PLC. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0423030037 - Mochamad Hisyam Fariz - Rancang Bangun Sistem _i_Monitoring__i_ Berat Muatan Kendaraan pada Kapal Berbasis PLC.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Proses pemuatan kendaraan pada kapal memerlukan sistem pengawasan untuk mencegah kelebihan muatan yang dapat memengaruhi keselamatan pelayaran, sehingga penelitian ini merancang prototipe sistem monitoring berat muatan berbasis PLC Mitsubishi FX3U-14MR dan ESP32 yang diintegrasikan dengan sensor load cell serta sensor proximity. Berdasarkan penelitian pada Jurnal Teknik Perkapalan UNDIP (Pratama dkk., 2020), prototipe kapal ini dibangun memakai skala dimensi 1: 217 (panjang) dan 1: 60 (lebar) serta skala berat 1 gram = 55 kg, dengan logika kontrol yang membatasi beban maksimum satu kendaraan sebesar 20 gram (1,1 ton) dan akumulasi total muatan 100 gram (5,5 ton). Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat melakukan pembacaan berat, menampilkan data secara real-time, serta mengendalikan akses kendaraan melalui mekanisme palang otomatis, LED, dan buzzer; di mana sensor proximity bekerja optimal mendeteksi kendaraan pada jarak 5–30 cm (tidak terbaca di atas 35 cm) dan load cell mencatatkan rata-rata error sangat rendah sebesar 2,47% dengan akurasi mencapai (97,53%), sehingga prototipe ini terbukti mampu dalam mendukung pengendalian kendaraan sebelum memasuki kapal secara efektif.

Actions (login required)

View Item