PROTOTIPE SISTEM SANITASI ALAT MAKAN BERBASIS KONTROL SUHU DAN PENYINARAN UV-C

Fauziyah, Anisa Nur (2026) PROTOTIPE SISTEM SANITASI ALAT MAKAN BERBASIS KONTROL SUHU DAN PENYINARAN UV-C. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0922040079 - Anisa Nur Fauziyah - Prototipe Sistem Sanitasi Alat Makan Berbasis Kontrol Suhu dan Penyinaran UV-C.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Sanitasi alat makan merupakan salah satu upaya untuk menjaga kebersihan peralatan makan agar layak digunakan. Proses sanitasi yang masih dilakukan secara manual berpotensi menghasilkan kualitas yang tidak konsisten sehingga diperlukan suatu sistem otomatis yang mampu mengendalikan tahapan pencucian, pengeringan, pemanasan, dan penyinaran UV-C secara berurutan. Penelitian ini bertujuan merancang dan merealisasikan prototipe sistem sanitasi alat makan berbasis kontrol suhu dan penyinaran UV-C menggunakan PLC Mitsubishi FX3U- 24MT sebagai pengendali utama. Pengendalian suhu dilakukan menggunakan metode PID dengan penalaan Ziegler–Nichols Tipe 1 berdasarkan karakteristik respon open-loop heater. Hasil identifikasi sistem menghasilkan nilai dead time (L) sebesar 10 detik, time constant (T) sebesar 140 detik, dan process gain (K) sebesar 0,254, sehingga diperoleh parameter pengendali Kp sebesar 66,14, Ki sebesar 3,31, dan Kd sebesar 330,7. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem tanpa metode pengendalian tidak mampu mempertahankan suhu pada nilai setpoint karena keluaran heater hanya mengikuti besar sinyal PWM yang diberikan. Setelah diterapkan metode PID, sistem mampu mencapai dan mempertahankan setpoint 50°C dengan overshoot maksimum sebesar 3,4%, suhu maksimum 51,7°C, dan steady-state error sekitar 0,4%, sehingga suhu dapat kembali stabil di sekitar nilai setpoint setelah terjadi osilasi awal. Berdasarkan hasil tersebut, metode PID Ziegler–Nichols Tipe 1 mampu meningkatkan performa pengendalian suhu dibandingkan sistem tanpa metode, sehingga proses sanitasi berlangsung lebih stabil, terkontrol, dan sesuai dengan suhu operasi yang diinginkan

Actions (login required)

View Item