RANCANG BANGUN SISTEM KLASIFIKASI MULTILABEL BIOFOULING DAN KOROSI PADA LAMBUNG KAPAL BERBASIS ROV

Juniarsah, Muhamad Gandi (2026) RANCANG BANGUN SISTEM KLASIFIKASI MULTILABEL BIOFOULING DAN KOROSI PADA LAMBUNG KAPAL BERBASIS ROV. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0922040062 - Muhamad Gandi Juniarsah - Rancang Bangun Sistem Klasifikasi Multilabel _i_Biofouling__i_ dan Korosi pada Lambung Kapal Berbasis ROV.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Biofouling dan korosi pada lambung kapal dapat meningkatkan tahanan hidrodinamis, konsumsi bahan bakar, serta kebutuhan perawatan sehingga diperlukan metode inspeksi yang mampu memberikan informasi kondisi permukaan secara terukur. Tugas Akhir ini merancang dan mengimplementasikan sistem klasifikasi Multilabel biofouling dan korosi pada lambung kapal berbasis Remotely Operated Vehicle (ROV). Citra diperoleh menggunakan kamera ROV dan diproses menggunakan Convolutional Neural Network dengan arsitektur MobileNetV2 untuk mengklasifikasikan tiga kelas, yaitu alga, teritip, dan korosi seragam. Fungsi aktivasi sigmoid digunakan agar lebih dari satu kelas dapat dikenali secara bersamaan dalam satu citra. Mask-Based Region of Interest diterapkan untuk mengestimasi persentase luas area objek dan menentukan tingkat keparahan berdasarkan aturan berbasis persentase area. Hasil evaluasi model pada data uji menghasilkan F1-score sebesar 1,00 untuk alga, 0,99 untuk teritip, dan 0,94 untuk korosi seragam. Sistem terintegrasi mampu menampilkan kelas objek, nilai confidence, estimasi persentase luas area, tingkat keparahan, visualisasi mask, serta rekomendasi penanganan melalui antarmuka pengguna. Implementasi pemrosesan klasifikasi dan perhitungan area memiliki waktu pemrosesan sekitar 1 detik, sehingga sistem dapat digunakan sebagai alat bantu inspeksi visual awal kondisi lambung kapal

Actions (login required)

View Item