SISTEM OTOMASI PENCAMPURAN DAN FILLING CAIRAN PEMBERSIH LANTAI HOME INDUSTRY DESA BUNGAH

SAPUTRA, MUHAMMAD DAFFA ADITYA (2026) SISTEM OTOMASI PENCAMPURAN DAN FILLING CAIRAN PEMBERSIH LANTAI HOME INDUSTRY DESA BUNGAH. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0922040048 - Muhammad Daffa Aditya Saputra - Sistem Otomasi Pencampuran dan _i_Filling__i_ Cairan Pembersih Lantai _i_Home Industry__i_ Desa Bungah.pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Proses produksi cairan pembersih lantai kamar mandi pada skala home industry umumnya masih dilakukan secara manual, sehingga berpotensi menimbulkan ketidakkonsistenan komposisi bahan, rendahnya efisiensi produksi, serta meningkatnya risiko kerja operator akibat paparan bahan kimia. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, maka pada penelitian ini dirancang sistem otomasi pencampuran dan filling cairan pembersih lantai kamar mandi berbasis mikrokontroler dengan penerapan metode Fuzzy Sugeno. Sistem menggunakan empat tangki bertingkat dengan sensor JSN-SR04T, tiga pompa terpisah untuk pengaliran air, HCl, dan cairan antibakteri, serta dilengkapi antarmuka berbasis web untuk monitoring proses secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa metode Fuzzy Sugeno mampu mengatur kerja pompa dengan tingkat kesesuaian tinggi terhadap simulasi MATLAB, dengan rata-rata error sebesar 0,39% pada HCl, 0,37% pada air, dan 0,63% pada antibakteri. Tingkat konsistensi hasil pencampuran, yang ditinjau dari kestabilan nilai Hue Mean berbasis HSV, menunjukkan hasil yang cukup baik dengan 7 dari 10 batch dinyatakan homogen. Pada proses filling, kontrol pompa bekerja secara presisi dengan rata-rata error volume sebesar 0,22% pada botol 500 mL dan 0,30% pada botol 700 mL. Namun, masih diperlukan perbaikan pada mekanisme konveyor serta kompensasi terhadap faktor pencahayaan untuk meningkatkan keandalan sistem secara keseluruhan. Secara keseluruhan, rancangan ini mampu meningkatkan homogenitas larutan, konsistensi komposisi antar batch, serta mengurangi ketergantungan pada proses manual dan risiko kerja operator pada skala home industry

Actions (login required)

View Item