SISTEM PENGENDALI KECEPATAN MOTOR PENGADUK REAKTOR TRANSESTERIFIKASI BIODIESEL BERBASIS PLC

Hafidh, Muhammad (2026) SISTEM PENGENDALI KECEPATAN MOTOR PENGADUK REAKTOR TRANSESTERIFIKASI BIODIESEL BERBASIS PLC. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0922040016 - Muhammad Hafidh - Sistem Pengendali Kecepatan Motor Pengaduk Reaktor Transesterifikasi Biodiesel Berbasis PLC.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Biodiesel merupakan bahan bakar terbarukan yang dapat diproduksi melalui proses transesterifikasi minyak jelantah. Pada proses tersebut, kecepatan pengadukan menjadi salah satu parameter penting karena berpengaruh terhadap pencampuran reaktan dan berlangsungnya reaksi. Penelitian ini bertujuan menerapkan metode Fuzzy-PID untuk mengendalikan kecepatan motor pengaduk pada reaktor transesterifikasi biodiesel berbasis Programmable Logic Controller (PLC) serta mengintegrasikan proses pengolahan secara otomatis. Sistem dirancang menggunakan sensor suhu, flow meter, dan rotary encoder sebagai masukan, serta pompa, pemanas, valve, dan motor DC sebagai keluaran. Metode Fuzzy-PID melakukan penyesuaian parameter PID berdasarkan error dan delta error untuk mempertahankan kecepatan motor sesuai setpoint. Hasil pengujian menunjukkan motor pengaduk mampu mempertahankan kecepatan pada kisaran 28 RPM, dengan error pada kondisi normal sebesar −1,12 hingga 1,12 RPM. Sistem berhasil mengintegrasikan proses pengisian minyak jelantah, pemanasan reaktor, penambahan metanol dan katalis NaOH, serta pengadukan hingga menghasilkan dua lapisan, yaitu biodiesel dan gliserol. Biodiesel yang dihasilkan memiliki densitas 0,858 g/mL dan viskositas 3,684 cSt, serta memenuhi persyaratan mutu biodiesel berdasarkan SNI 7182:2019 dan ASTM D6751.

Actions (login required)

View Item