PROTOTIPE SISTEM PENGATUR SUHU RUANG MESIN KAPAL BERBASIS PLC MENGGUNAKAN METODE PID

Amirudin, Ahmad Irfan (2026) PROTOTIPE SISTEM PENGATUR SUHU RUANG MESIN KAPAL BERBASIS PLC MENGGUNAKAN METODE PID. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0422040003 - Ahmad Irfan Amirudin - Prototipe Sistem Pengatur Suhu Ruang Mesin Kapal Berbasis PLC Menggunakan Metode PID.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Pengendalian suhu ruang mesin kapal sangat penting untuk menjaga keandalan peralatan dan keselamatan operasional sesuai batas maksimal 45°C yang ditetapkan BKI. Penelitian ini bertujuan merancang prototipe sistem pengatur suhu berbasis PLC FX3U dengan metode PID. Kontrol PID dipilih karena kemampuannya menjaga stabilitas suhu. Sistem dalam penelitian ini menggunakan dua blower dengan konfigurasi inlet dan exhaust, sensor PT100, VFD, smoke detector, serta HMI sebagai antarmuka. Penalaan parameter PID secara trial-error menghasilkan Kp=18, Ki=1, dan Kd=45, dengan respon overshoot 3% dan settling time 480 detik. Pengujian pada variasi beban 100 W, 200 W, 300 W, dan 400 W menunjukkan bahwa beban 400 W merupakan kondisi minimum agar PID mampu mencapai nilai setpoint 37°C. Pada beban 100-300 W, temperatur akhir masih di bawah 37°C karena kapasitas pendinginan blower pada frekuensi 25 Hz terlalu besar dibanding panas. Pada beban 400 W, PID mempertahankan suhu 37,5-37,8°C dengan steady- state error 0,62°C dan tanpa overcooling, jauh lebih baik daripada manual yang mengalami error 2,83°C dan overcooling hingga 33,7°C. Frekuensi blower berubah dari 50 Hz ke 38 Hz lalu 25 Hz, membuktikan PID mengurangi pendinginan secara bertahap. Proteksi suhu dan asap terintegrasi berfungsi baik dan akurat, dan sistem ini mampu menjaga suhu di bawah 45°C sesuai standar BKI

Actions (login required)

View Item