PROTOTIPE SISTEM MONITORING KAPAL SANDAR DI PELABUHAN BERBASIS AIS DAN PENGOLAHAN CITRA

Tahira, Balqis Kyla (2026) PROTOTIPE SISTEM MONITORING KAPAL SANDAR DI PELABUHAN BERBASIS AIS DAN PENGOLAHAN CITRA. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0922040008 - Balqis Kyla Tahira - Prototipe Sistem Monitoring Kapal Sandar di Pelabuhan Berbasis AIS dan Pengolahan Citra.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Proses sandar kapal di pelabuhan selama ini masih banyak bergantung pada pengawasan manual dan data Automatic Identification System (AIS) yang hanya menyajikan posisi makro kapal tanpa validasi visual jarak dekat, sehingga rawan terhadap kesalahan maupun kecurangan penempatan dermaga. Tujuan penelitian adalah merancang dan mengembangkan prototipe sistem monitoring yang mengintegrasikan AIS dengan pengolahan citra kamera, menerapkan Geofencing dan YOLO sebagai dasar penentuan posisi kapal terhadap dermaga, serta menganalisis kinerja sistem secara menyeluruh. Metode penelitian bersifat eksperimental melalui perancangan arsitektur berlapis (hardware, communication, application, machine learning, geofencing, visualization, dan notification layer) menggunakan kamera CCTV, modul GNSS on-board, ESP32, YOLOv11, serta dashboard web berbasis Leaflet, yang kemudian diuji secara parsial pada tiap komponen dan secara terintegrasi melalui beberapa skenario sandar kapal. Hasil penelitian menunjukkan model YOLOv11 mencapai mAP@0.5 sebesar 0,995 dengan precision mendekati 1,00 pada confidence sekitar 0,972 dan F1-score maksimum 1,00 pada threshold 0,850, modul GNSS menghasilkan error posisi di bawah 0,01% terhadap referensi Google Maps, serta pengujian integrasi menunjukkan sistem mampu membedakan kapal yang sandar sesuai izin (indikator hijau) dan yang tidak sesuai izin indikator merah-kuning secara konsisten dan real- time. Hasil ini membuktikan bahwa prototipe yang dikembangkan mampu meningkatkan situational awareness operator dan berpotensi mengurangi human error dalam pengawasan sandar kapal di pelabuhan

Actions (login required)

View Item