RANCANG BANGUN SISTEM GYRO STABILIZER UNTUK MENINGKATKAN STABILITAS PADA PROTOTYPE KAPAL PENUMPANG ELECTRIC REMOTE CONTROL (ERC)

MUSTOFA, MOH. FUAD (2026) RANCANG BANGUN SISTEM GYRO STABILIZER UNTUK MENINGKATKAN STABILITAS PADA PROTOTYPE KAPAL PENUMPANG ELECTRIC REMOTE CONTROL (ERC). Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0423030057 - Moh. Fuad Mustofa - Rancang Bangun Sistem _i_Gyro Stabilizer__i_ untuk Meningkatkan Stabilitas pada _i_Prototype__i_ Kapal Penumpang _i_Electric Remote Control__i_ (ERC).pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Bentuk kapal ERC yang cenderung ramping menyebabkan stabilitas kapal menjadi rendah, sehingga lebih sensitif terhadap gerakan oleng saat bermanuver maupun saat memecah ombak. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem Gyro Stabilizer berbasis ESP32 untuk meningkatkan stabilitas prototipe kapal ERC. Sistem ini memanfaatkan roda gila giroskop yang digerakkan oleh motor Brushless DC (BLDC) untuk menghasilkan gaya inersia, sedangkan motor servo digunakan untuk mengatur sudut kemiringan roda gila. Hasil pengujian menunjukkan bahwa konfigurasi sensor MPU6050 dengan motor servo pada rentang sudut -30° hingga 30° menghasilkan rata-rata error absolut 0,34° dan rata-rata error persen 1,94%. Pengujian keseluruhan sistem dilakukan sebanyak 10 kali di atas air dalam kondisi kapal tidak bergerak. Hasilnya menunjukkan sistem mampu bekerja secara terpadu dengan menampilkan nilai roll 0,16° hingga 17,46°, sudut servo 90° hingga 124°, throttle BLDC 20%, serta tegangan baterai 12,39 V hingga 12,51 V pada OLED 1,3 inci. Berdasarkan hasil tersebut, sistem Gyro Stabilizer yang dirancang mampu bekerja secara otomatis, terintegrasi, dan responsif dalam membantu menjaga kestabilan prototipe kapal ERC terhadap gerakan roll

Actions (login required)

View Item