PERBANDINGAN FUZZY DAN FUZZY ADAPTIVE PID UNTUK KENDALI KECEPATAN MOTOR DC PADA PROTOTIPE LIFT BARANG

Alvedis, Masayu Shinda (2026) PERBANDINGAN FUZZY DAN FUZZY ADAPTIVE PID UNTUK KENDALI KECEPATAN MOTOR DC PADA PROTOTIPE LIFT BARANG. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0922040085 - Masayu Shinda Alvedis - Perbandingan _i_Fuzzy__i_ dan _i_Fuzzy Adaptive PID__i_ untuk Kendali Kecepatan Motor DC pada Prototipe Lift Barang.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Sistem pengendalian kecepatan motor DC pada prototipe lift barang memerlukan metode kontrol yang mampu mempertahankan kestabilan kecepatan meskipun terjadi perubahan beban. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun prototipe lift barang serta membandingkan kinerja metode Fuzzy dan Fuzzy Adaptive PID dalam pengendalian kecepatan motor DC. Sistem menggunakan PLC FX3U sebagai pengendali utama dan ESP32 sebagai pemroses algoritma yang berkomunikasi melalui RS485. Pengujian dilakukan pada variasi beban 1 kg dan 2 kg, pengujian berulang, serta pengujian gangguan berupa penambahan beban dari 1 kg menjadi 2,5 kg. Parameter performansi yang dianalisis meliputi rise time, settling time, overshoot, dan steady-state error (SSE). Hasil pengujian menunjukkan bahwa kedua metode mampu mengendalikan kecepatan motor menuju setpoint 50 RPM. Pada beban 1 kg, metode Fuzzy Adaptive PID menghasilkan rise time 0,1 detik, overshoot 2%, dan SSE 0,3636 RPM, lebih baik dibandingkan metode Fuzzy. Pada beban 2 kg, metode Fuzzy Adaptive PID juga menunjukkan performa yang lebih baik dengan settling time 4,9 detik dan SSE 2,1818 RPM. Selain itu, metode Fuzzy Adaptive PID memberikan respons yang lebih baik terhadap gangguan perubahan beban. Berdasarkan hasil pengujian, metode Fuzzy Adaptive PID merupakan metode yang lebih baik untuk pengendalian kecepatan motor DC pada prototipe lift barang.

Actions (login required)

View Item