IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI PID PADA MESIN ROLL PLATE BERBASIS PLC UNTUK PENGATURAN KECEPATAN MOTOR

Hartono, Ardi Tri (2026) IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI PID PADA MESIN ROLL PLATE BERBASIS PLC UNTUK PENGATURAN KECEPATAN MOTOR. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0922040006 - Ardi Tri Hartono - Implementasi Sistem Kendali PID pada Mesin _i_Roll Plate__i_ Berbasis PLC untuk Pengaturan Kecepatan Motor.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Mesin roll plate merupakan peralatan yang digunakan dalam industri fabrikasi untuk membentuk lembaran logam menjadi silinder sesuai dimensi yang diinginkan. Salah satu permasalahan yang sering dijumpai pada mesin roll plate adalah penurunan kecepatan putaran motor akibat bertambahnya beban selama proses pengerolan. Kondisi tersebut menyebabkan waktu proses pengerolan menjadi lebih lama dan mengurangi kestabilan putaran motor. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem kendali kecepatan motor induksi tiga fasa berbasis Programmable Logic Controller (PLC) menggunakan metode Proportional-Integral-Derivative (PID) pada mesin roll plate. Sistem dikembangkan menggunakan PLC Mitsubishi FX3U-24MT, inverter Hitachi L200, HMI Weintek MT8072iP, rotary encoder sebagai sensor umpan balik kecepatan, proximity sensor sebagai pendeteksi material, serta Current Transformer (CT) yang dipadukan dengan modul PZEM-016 untuk pemantauan arus motor. Model matematis sistem diperoleh menggunakan System Identification Toolbox pada MATLAB dengan tingkat kecocokan (fit to estimation) sebesar 97,29%, kemudian dilakukan penalaan parameter menggunakan PID Tuner sehingga diperoleh parameter Kp = 62,4752, Ki = 17,9989, dan Kd = 54,2139, yang selanjutnya diimplementasikan pada PLC dengan nilai Kp = 62, Ki = 18, dan Kd = 54. Pengujian dilakukan menggunakan material mild steel dengan variasi ketebalan 0,8 mm, 1 mm, 2 mm, dan 3 mm. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pada ketebalan 0,8 mm dan 1 mm, sistem tanpa PID memiliki respons yang relatif lebih stabil karena beban yang diterima motor masih rendah. Sebaliknya, pada ketebalan 2 mm dan 3 mm, pengendali PID mampu mempertahankan kecepatan motor lebih mendekati nilai set point, ditunjukkan dengan penurunan error dari 22,60% menjadi 2,40% pada ketebalan 2 mm, serta dari 27,01% menjadi 10,92% pada ketebalan 3 mm. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penerapan pengendali PID lebih efektif pada kondisi beban menengah hingga berat, karena mampu mengurangi penurunan kecepatan motor akibat perubahan beban sehingga waktu proses pengerolan menjadi lebih konsisten dibandingkan sistem tanpa PID.

Actions (login required)

View Item