PROTOTYPE SISTEM INCLINOMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT MONITORING DAN EARLY WARNING PADA KAPAL

Hermawan, Eko Agus (2026) PROTOTYPE SISTEM INCLINOMETER DIGITAL SEBAGAI ALAT MONITORING DAN EARLY WARNING PADA KAPAL. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0423030062 - Eko Agus Hermawan - _i_Prototype__i_ Sistem _i_Inclinometer__i_ Digital sebagai Alat _i_Monitoring__i_ dan _i_Early Warning__i_ pada Kapal .pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Kemiringan kapal merupakan salah satu parameter penting yang mempengaruhi stabilitas dan keselamatan pelayaran. Oleh karena itu, diperlukan sistem yang mampu memantau sudut kemiringan secara kontinu serta memberikan peringatan dini ketika terjadi kemiringan berlebih. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan prototype sistem inclinometer digital sebagai alat monitoring dan early warning pada kapal. Sistem menggunakan sensor MPU-6050 untuk mengukur sudut roll dan pitch, sedangkan ESP32 digunakan sebagai pengendali dan pengolah data. Data hasil pengukuran dikirimkan melalui komunikasi ESP-NOW dan ditampilkan secara real-time pada LCD TFT dalam bentuk nilai sudut dan indikator kondisi kemiringan. Sistem early warning menggunakan batas kemiringan ±40° dan mekanisme counter sebanyak 3 kali berturut-turut sebelum peringatan diaktifkan. Pengujian menunjukkan bahwa rata- rata error pengukuran sudut roll sebesar 0,787%, sedangkan sudut pitch sebesar 1,098%. Pada pengujian early warning, ketika kondisi kemiringan melebihi batas sebanyak 3 kali berturut-turut, seperti pada nilai roll 43,1° dan pitch 26,8°, sistem mengaktifkan buzzer dan menampilkan kondisi Alarm pada LCD TFT. Ketika sudut kembali di bawah batas, counter kembali menjadi 0 dan sistem kembali pada kondisi normal. Berdasarkan hasil tersebut, prototype yang dikembangkan mampu melakukan monitoring sudut kemiringan secara real-time dan memberikan peringatan dini sesuai dengan kondisi kemiringan yang telah ditentukan

Actions (login required)

View Item