PROTOTIPE SISTEM OTOMATIS PADA PENGISIAN DENGAN METODE PID DAN PENUTUPAN BOTOL BERBASIS FUZZY

Nugraheni, Dhurrotus Sholikhah Surya (2026) PROTOTIPE SISTEM OTOMATIS PADA PENGISIAN DENGAN METODE PID DAN PENUTUPAN BOTOL BERBASIS FUZZY. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0922040080 - Dhurrotus Sholikhah Surya Nugraheni - Prototipe Sistem Otomatis pada Pengisian dengan Metode PID dan Penutupan Botol Berbasis _i_Fuzzy__i_.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Kemajuan teknologi otomatisasi mendorong peningkatan efisiensi proses produksi, namun proses pengisian dan penutupan botol pada banyak usaha mikro, kecil, dan menengah (UMKM), khususnya produsen jamu kunyit asam, masih dilakukan secara manual sehingga menyebabkan ketidakkonsistenan volume, rendahnya ketelitian, dan ketergantungan terhadap tenaga kerja. Penelitian ini bertujuan merancang dan merealisasikan sistem otomatis pengisian botol menggunakan metode PID serta penutupan botol menggunakan metode Fuzzy Sugeno. Sistem pengisian menggunakan sensor load cell sebagai umpan balik berat untuk mengendalikan pompa, sedangkan sistem penutupan memanfaatkan sensor proximity infrared untuk mendeteksi ukuran botol, sensor VL53L0X/laser untuk mendeteksi ukuran pada tutup botol, dan motor DC dengan rotary encoder yang dikendalikan menggunakan logika fuzzy. Hasil pengujian menunjukkan bahwa parameter PID terbaik diperoleh pada Kp = 3,1977, Ki = 0,44559, Kd = 1,5763, dan N = 0,79766. Sistem pengisian mampu mencapai set point 100 gram, 250 gram, dan 500 gram dengan tingkat keberhasilan 100%, menghasilkan respon yang stabil serta overshoot yang rendah. Pada sistem penutupan botol, metode Fuzzy Sugeno menghasilkan keputusan jumlah putaran motor sebesar 6, 8, dan 10 putaran sesuai variasi tinggi botol dan ketebalan tutup yang diuji. Pengujian pada tiga skenario menunjukkan rata-rata error sebesar 0,72% atau akurasi sebesar 99,28%. Hasil tersebut menunjukkan bahwa integrasi metode PID dan Fuzzy Sugeno mampu menghasilkan sistem pengisian dan penutupan botol yang akurat, stabil, dan konsisten

Actions (login required)

View Item