RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING INSPEKSI KETEBALAN LAMBUNG KAPAL MENGGUNAKAN ROV DENGAN METODE YOLO

Ramadhan, Muhammad Prasetiya Nur (2026) RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING INSPEKSI KETEBALAN LAMBUNG KAPAL MENGGUNAKAN ROV DENGAN METODE YOLO. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0422040060 - Muhammad Prasetiya Nur Ramadhan - Rancang Bangun Sistem _i_Monitoring__i_ Inspeksi Ketebalan Lambung Kapal Menggunakan ROV dengan Metode YOLO .pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Lambung kapal merupakan komponen struktural utama yang rentan mengalami korosi dan penipisan akibat paparan lingkungan laut secara berkelanjutan, sehingga diperlukan inspeksi berkala untuk menjaga keselamatan dan kelayakan operasional kapal. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengembangkan sistem monitoring inspeksi ketebalan lambung kapal berbasis Remotely Operated Vehicle (ROV) yang mengintegrasikan sensor Ultrasonic Thickness Gauge (UTG) dengan metode YOLOv8- Segmentation untuk mendeteksi dan mensegmentasi area korosi secara real-time. Sistem memanfaatkan kamera bawah air sebagai media akuisisi citra permukaan lambung kapal, sedangkan sensor UTG digunakan untuk memperoleh data ketebalan material secara non-destruktif. Hasil pengujian menunjukkan bahwa komunikasi data sensor UTG berhasil diintegrasikan ke dalam dashboard monitoring sehingga informasi hasil inspeksi dapat ditampilkan secara real-time. Model YOLOv8-Segmentation menghasilkan performa deteksi yang baik dengan nilai mAP@50 sebesar 89,4%, mAP@50–95 sebesar 85,7%, precision sebesar 88,9%, dan recall sebesar 86,8%. Selain itu, pengujian segmentasi memperoleh Intersection over Union (IoU) sebesar 87,6% dengan confidence score rata-rata 89,2%. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu mendukung proses inspeksi lambung kapal secara lebih aman, objektif, efisien, dan terintegrasi dalam satu platform monitoring

Actions (login required)

View Item