Kurniawan, Rizky Fitra (2026) PROTOTIPE MONITORING POSISI PESAWAT SAR BERBASIS AUTOMATIC IDENTIFICATION SYSTEM (AIS) MENGGUNAKAN MESSAGE TYPE 9. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.
|
Text
0922040022 - Rizky Fitra Kurniawan - Prototipe Monitoring Posisi Pesawat SAR Berbasis _i_ Automatic Identification System __i_ (AIS) Menggunakan _i_Message Type 9__i_.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy |
Abstract
Indonesia sebagai negara kepulauan memiliki wilayah perairan yang luas dengan aktivitas pelayaran yang tinggi sehingga berisiko terhadap terjadinya kecelakaan maritim. Keberhasilan operasi Search and Rescue (SAR) sangat dipengaruhi oleh kecepatan penyampaian informasi posisi pesawat penyelamat, khususnya pada fase awal pencarian. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan prototipe sistem monitoring posisi pesawat SAR berbasis Automatic Identification System (AIS) menggunakan Message Type 9 sebagai media pelaporan posisi pesawat serta Message Type 8 untuk mengirimkan data telemetri pendukung berupa attitude, tegangan baterai, mode penerbangan, dan informasi operasional lainnya. Sistem diimplementasikan pada platform Unmanned Aerial Vehicle (UAV) berbasis flight controller Mateksys F722-SE dan mikrokontroler ESP32 yang melakukan akuisisi data telemetri, proses encoding ke format AIS sesuai standar ITU-R M.1371, kemudian menampilkan hasil monitoring melalui aplikasi berbasis Node.js dan React menggunakan komunikasi WebSocket secara near real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor tegangan memiliki rata-rata kesalahan sebesar 0,18%, GPS sebesar 0,000371% pada latitude dan 0,000021% pada longitude, serta kompas sebesar 0,174%. Proses encoding dan decoding AIS Message Type 8 dan 9 berhasil divalidasi, termasuk implementasi Application ID 23480 (DAC 366 FI 56), sehingga seluruh informasi telemetri dapat direkonstruksi sesuai data asal. Pengujian komunikasi menggunakan metode SOTDMA pada interval transmisi 10 detik dengan jarak 1.650–5.506 meter menghasilkan tingkat keberhasilan pengiriman sebesar 100% tanpa packet loss. Hasil penelitian menunjukkan bahwa prototipe yang dikembangkan mampu menyediakan monitoring posisi pesawat SAR secara akurat dan andal melalui infrastruktur AIS maritim, sehingga berpotensi menjadi sistem pendukung koordinasi operasi SAR tanpa menggantikan sistem pemantauan penerbangan yang telah ada.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Automatic Identification System (AIS), AIS Message Type 9, AIS Message Type 8, monitoring posisi,telemetri data, UAV |
| Subjects: | TO - Teknik Otomasi > Rancang Bangun Sistem Otomasi |
| Divisions: | Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal > D4 Teknik Otomasi |
| Depositing User: | Unnamed user with email repository@ppns.ac.id |
| Date Deposited: | 23 Sep 2026 04:33 |
| Last Modified: | 23 Sep 2026 04:33 |
| URI: | http://repository.ppns.ac.id/id/eprint/8289 |
Actions (login required)
![]() |
View Item |
