RANCANG BANGUN SMART DISCHARGING CONTROL PADA BATERAI LITHIUM-POLYMER REMOTE CONTROL BOAT BERBASIS ADAPTIVE NEURO-FUZZY INFERENCE SYSTEM (ANFIS)

Hermadi, Iusibius Versely (2026) RANCANG BANGUN SMART DISCHARGING CONTROL PADA BATERAI LITHIUM-POLYMER REMOTE CONTROL BOAT BERBASIS ADAPTIVE NEURO-FUZZY INFERENCE SYSTEM (ANFIS). Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0422040039 - Iusibius Versely Hermadi - Rancang Bangun _i_Smart Discharging Control__i_ pada Baterai _i_Lithium Polymer Remote Control Boat__i_ berbasis _i_Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System__i_ (ANFIS).pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Pada Kontes Kapal Indonesia (KKI), baterai lithium-polymer (Li-Po) digunakan sebagai sumber energi utama pada divisi Electric Remote Control (ERC) karena memiliki densitas energi tinggi dan mampu menyuplai arus besar. Namun, perubahan beban motor yang cepat dapat menimbulkan voltage sag dan memicu low-voltage cut-off pada Electronic Speed Controller (ESC), sehingga RC boat berpotensi berhenti sebelum lintasan selesai. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem smart discharging berbasis Adaptive Neuro- Fuzzy Inference System (ANFIS) untuk menghasilkan pengendalian Pulse Width Modulation (PWM) yang adaptif berdasarkan kondisi baterai dan perintah operator. Sistem menggunakan ESP32, sensor INA226 untuk mengukur tegangan dan arus, sensor BME280 untuk mengukur suhu, serta metode Coulomb Counting untuk mengestimasi State of Charge (SoC). Tegangan, SoC, suhu, dan PWM receiver digunakan sebagai masukan ANFIS untuk menghasilkan faktor penskalaan

Actions (login required)

View Item