IMPLEMENTASI SENSOR VIRTUAL DISSOLVED OXYGEN BERBASIS REGRESI LINEAR PADA SISTEM KONTROL AERATOR TAMBAK UDANG VANAME

Harisman, Muhammad Naufal Rashif (2026) IMPLEMENTASI SENSOR VIRTUAL DISSOLVED OXYGEN BERBASIS REGRESI LINEAR PADA SISTEM KONTROL AERATOR TAMBAK UDANG VANAME. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0922040018 - Muhammad Naufal Rashif Harisman - Implementasi Sensor Virtual _i_ Dissolved Oxygen __i_ Berbasis Regresi Linear pada Sistem Kontrol Aerator Tambak Udang Vaname.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Indonesia merupakan salah satu negara pengekspor udang terbesar di dunia, dengan udang vaname sebagai komoditas utama yang berkontribusi terhadap nilai ekspor perikanan. Salah satu faktor penting dalam budidaya udang vaname adalah kualitas air, khususnya kadar dissolved oxygen, karena penurunan kadar dissolved oxygen dapat menghambat pertumbuhan dan meningkatkan risiko kematian udang. Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) memungkinkan pemantauan kualitas air secara real-time, namun penggunaan sensor dissolved oxygen masih relatif mahal sehingga diperlukan alternatif berupa sensor virtual dissolved oxygen berbasis machine learning. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sensor virtual dissolved oxygen menggunakan metode regresi linear yang diimplementasikan pada ESP32 dan diintegrasikan dengan sistem monitoring serta pengendalian aerator berbasis IoT. Data kualitas air diperoleh secara real-time menggunakan ESP32 melalui sensor suhu, pH, TDS, dan dissolved oxygen, kemudian diproses melalui tahapan preprocessing, feature engineering, pelatihan, dan evaluasi model regresi linear. Model yang dihasilkan selanjutnya diimplementasikan pada ESP32 untuk menghasilkan nilai virtual dissolved oxygen sebagai dasar pengendalian aerator secara otomatis. Pada tahap implementasi, seluruh sensor yang digunakan memiliki tingkat akurasi di atas 96%. Selanjutnya, hasil evaluasi model menunjukkan nilai R² sebesar 0,8937, RMSE sebesar 0,1564 mg/L, dan MAE sebesar 0,1007 mg/L. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor virtual dissolved oxygen yang dikembangkan mampu mengestimasi kadar dissolved oxygen dengan baik dan dapat diimplementasikan sebagai alternatif pemantauan kualitas air serta pengendalian aerator berbasis Internet of Things pada budidaya udang vaname

Actions (login required)

View Item