PROTOTIPE SISTEM KONTROL DAN PROTEKSI BILGE PUMP BERBASIS ESP32 MENGGUNAKAN METODE DECISION TREE

FIRMANSYAH, BAGAS ILHAM (2026) PROTOTIPE SISTEM KONTROL DAN PROTEKSI BILGE PUMP BERBASIS ESP32 MENGGUNAKAN METODE DECISION TREE. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0422040012 - Bagas Ilham Firmansyah - Prototipe Sistem Kontrol dan Proteksi _i_Bilge Pump__i_ Berbasis ESP32 Menggunakan Metode _i_Decision Tree__i_.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Sistem pompa bilge (bilge pump) konvensional umumnya boros energi dan rentan mengalami kerusakan akibat beroperasi tanpa air (dry-run). Penelitian ini bertujuan merancang prototipe sistem kontrol otomatis pompa bilge berbasis mikrokontroler ESP32 menggunakan metode Decision Tree. Prototipe disimulasikan menggunakan enam tangki: satu tangki difungsikan sebagai simulasi draf kapal, sedangkan lima tangki lainnya dipantau oleh 10 sensor Water Level Control (WLC) untuk mengatur rute pembuangan melalui lima solenoid valve. Putaran motor pompa 3 fasa dikendalikan secara dinamis oleh Variable Frequency Drive (VFD), serta diintegrasikan dengan flow switch dan sensor PZEM-004T sebagai proteksi keamanan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menghasilkan lima tingkat kecepatan sebesar 20%, 40%, 60%, 80%, dan 100%, yang masing-masing direpresentasikan oleh frekuensi VFD 10, 20, 30, 40, dan 50 Hz. Pada skenario yang dibandingkan, penghematan energi berada pada rentang 44,45–87,81%. Fitur proteksi dry-run berhasil menghentikan motor (0 Hz) dan memicu alarm peringatan pada skenario gangguan aliran sesuai dengan waktu tunda yang diprogramkan. Kesimpulannya, prototipe ini mampu mengoptimalkan efisiensi daya listrik sekaligus meningkatkan keamanan operasional sistem secara otomatis.

Actions (login required)

View Item