IMPLEMENTASI INDOOR POSITIONING SYSTEM (IPS) MENGGUNAKAN TEKNOLOGI ULTRA-WIDEBAND (UWB) UNTUK PEMANTAUAN PEKERJA DENGAN METODE TRILATERASI

Pratiwi, Rina Adella (2026) IMPLEMENTASI INDOOR POSITIONING SYSTEM (IPS) MENGGUNAKAN TEKNOLOGI ULTRA-WIDEBAND (UWB) UNTUK PEMANTAUAN PEKERJA DENGAN METODE TRILATERASI. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

[img] Text
0922040071 - Rina Adella Pratiwi - Implementasi _i_Indoor Positioning System__i_ (IPS) Menggunakan Teknologi _i_Ultra-Wideband__i_ (UWB) untuk Pemantauan Pekerja dengan Metode Trilaterasi.pdf
Download (4MB)

Abstract

Dalam perkembangan teknologi saat ini, keamanan dan pemantauan di lingkungan indoor menjadi aspek penting untuk mendukung efisiensi dan keselamatan kerja. Salah satu tantangan di lingkungan kerja adalah sistem pemantauan posisi dan autentikasi akses pekerja pada area tertutup. Sistem konvensional masih memiliki keterbatasan dalam menentukan posisi secara akurat serta rentan terhadap penyalahgunaan akses. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan Indoor Positioning System (IPS) berbasis Ultra-Wide- Band (UWB) yang terintegrasi dengan sistem autentikasi fingerprint untuk pemantauan pekerja secara real-time. Metode trilaterasi digunakan untuk menghitung koordinat posisi berdasarkan data jarak antara satu tag dan tiga anchor UWB. Hasil koordinat ditampilkan pada website monitoring secara real- time beserta informasi posisi pekerja, status zona, dan riwayat data. Hasil pengujian menunjukkan bahwa penempatan anchor pada Skenario 2 memberikan performa terbaik dengan rata-rata persentase error sebesar 3,62% pada sumbu X dan 2,47% pada sumbu Y. Pengujian kondisi Line of Sight (LoS) dan Non-Line of Sight (NLoS) menunjukkan bahwa keberadaan penghalang dan efek multipath memengaruhi akurasi estimasi posisi. Meskipun demikian, sistem berhasil melakukan pelacakan posisi secara real-time dan mengintegrasikan autentikasi fingerprint, metode trilaterasi, serta website monitoring untuk mendukung pemantauan pekerja di lingkungan indoor

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Autentikasi, Indoor Positioning System (IPS), Trilaterasi, Ultra- Wideband (UWB)
Subjects: TO - Teknik Otomasi > Rancang Bangun Sistem Otomasi
Divisions: Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal > D4 Teknik Otomasi
Depositing User: Unnamed user with email repository@ppns.ac.id
Date Deposited: 10 Sep 2026 03:00
Last Modified: 10 Sep 2026 03:00
URI: http://repository.ppns.ac.id/id/eprint/8065

Actions (login required)

View Item View Item
Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya is powered by EPrints 3 which is developed by the School of Electronics and Computer Science at the University of Southampton. More information and software credits.