PROTOTYPE KAPAL PENYEBERANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER

Wicaksono, Doni Tri (2016) PROTOTYPE KAPAL PENYEBERANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER. Diploma thesis, POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA.

Full text not available from this repository.

Abstract

ABSTRAK Proses pengoperasian prototype kapal ini dapat dilakukan tanpa awak atau autonomous. Ketika cuaca tidak mendukung karena beresiko tinggi akan keselamatan jiwa, kapal ini berguna, untuk mengatasi hal tersebuat dibuatlah kapal prototype kapal ini untuk merpermudah dalam hal transportasi penyeberangan antar pulau. Kemudian kapal prototype ini melakukan kendali jarak jauh. Pada prototype kapal ini terdapat 2 mode, yaitu otomatis dan manual. Dengan motor brushless sebagai penggerak yang dikontrol dengan arduino mega, dan navigasi dari trayektori. Prototype kapal ini menggunakan sensor GPS dan sensor kompas. GPS dan sensor kompas memberikan informasi posisi trajektori dari prototype kapal agar nantinya akan dibandingkan dengan trayektori referensi yang sebelumnya telah ditentukan. Keseluruhan sistem dapat bekerja dengan baik hal ini dibuktikan dengan sistem dapat merespon data dari interface dengan persentase error 0,012% untuk 5 kali percobaan.rata-rata waktu yang dibutuhkan untuk berjalan dengan stabil adalah 6,6 detik. Sedangkan parameter nilai PID yang terbaik adalah dengan konstanta Kp= 2, Ki=0, dan Kd=1 dibuktikan dengan gerakan rudder yang mengikuti posisi kompas. Kata Kunci: Arduino, GPS, Kompas, Motor, Servo ABSTRACK The process of operation the prototype. Can be processed without human that means is autonomous. This prototype of ship is make, when weather is heavy. It be high risk for safety. This prototype of ship useful for resolve that matter. And this ship make easy to work. When do crossing between island and this ship do control with long distance. The prototype of ship there are 2 mode inside. For frist mode is automatic mode. Automatic mode can be use to control trajectory. With the input value from gps is latitude, longitude and input from compass sensor is angle. For second mode is manual mode. Manual mode can be running when to active value of servo. This ship can move with brushless motor as actuator. Arduino mega as microcontroller. GPS and compass sensor to trajectory this ship. GPS and sensor compass will be information to interface the position of trajectory. And information will be compare with early data. Over all system can be running is very well. Can be confirmed to respon data from interface with percentage of error 0,012% with five time trial and error. And the average time to need for running with stabil move is 6,6 second. Can be confirmed with trial and error dan move rudder to follow the position of compass sensor. Keywords: Arduino, GPS, Compass, Motor, Servo

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Jurusan Teknik Kelistrikan Kapal > D4 Teknik Otomasi
Depositing User:	Unnamed user with email repository@ppns.ac.id
Date Deposited:	17 Sep 2018 03:05
Last Modified:	17 Sep 2018 03:05
URI:	http://repository.ppns.ac.id/id/eprint/805

Actions (login required)

View Item