RANCANG BANGUN SISTEM INTERLOCK PROTEKSI MESIN INDUK BERBASIS KONDISI RAMP DOOR

Sinta, Dia (2026) RANCANG BANGUN SISTEM INTERLOCK PROTEKSI MESIN INDUK BERBASIS KONDISI RAMP DOOR. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0423030058 - Dia Sinta - Rancang Bangun Sistem _i_Interlock__i_ Proteksi Mesin Induk Berbasis Kondisi _i_Ramp Door__i_.pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Permasalahan utama pada kapal Ro-Ro dan kapal penumpang adalah risiko pengoperasian mesin induk ketika ramp door belum tertutup dan terkunci dengan sempurna. Kondisi tersebut berpotensi menyebabkan masuknya air laut ke dalam ruang kendaraan, kebocoran pada kapal, hingga penurunan stabilitas operasional. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun prototype sistem interlock proteksi mesin induk berbasis kondisi ramp door yang mampu bekerja secara otomatis dan real-time. Metode penelitian meliputi perancangan perangkat keras dan lunak, integrasi sensor, serta pengujian sistem pada prototype ramp door skala 1:15. Sistem menggunakan sensor VL53L0X untuk mendeteksi celah antara ramp door dan frame kapal, sensor AS5600 untuk memantau kemiringan sudut ramp door, serta limit switch untuk memastikan posisi mekanis ramp door, sensor PZEM-017 untuk memantau parameter kelistrikan berupa arus, tegangan, dan daya motor, serta ESP32 sebagai pusat kendali utama. Informasi kondisi ramp door ditampilkan melalui display dengan indikator visual berupa pilot lampdan peringatan audio menggunakan buzzer. Interlock direalisasikan menggunakan relay yang mengizinkan atau memutus sinyal start mesin induk sesuai kondisi ramp door. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi pergerakan ramp door, ramp door tertutup dengan sempurna, dan adanya gangguan sesuai dengan logika yang dirancang. Sistem mampu membedakan kondisi STANDBY saat ramp door telah terbuka sempurna, STANDBY saat ramp door sudah tertutup rapat, RUNNING, serta WARNING, menampilkan kondisi ramp door secara real-time, serta mengendalikan relay sebagai sistem interlock proteksi. Sensor VL53L0X dan AS5600 memiliki tingkat akurasi yang baik dengan rata-rata error masing-masing 0,01% dan 0,02%. Sistem memberikan izin pengoperasian mesin induk ketika ramp door berada pada kondisi aman (jarak ≤10 mm, sudut ±3°, limit switch aktif). Proses pembukaan ataupun penutupan berlangsung selama kurang lebih delapan detik. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu memantau kondisi ramp door secara real-time, memberikan peringatan dini, serta mencegah pengoperasian mesin induk pada kondisi tidak aman

Actions (login required)

View Item