ANALISIS PENGARUH GYROSCOPE STABILIZER PADA STABILITAS KAPAL NELAYAN 3 GT

PUTRA, AHMAD FAIZIN (2026) ANALISIS PENGARUH GYROSCOPE STABILIZER PADA STABILITAS KAPAL NELAYAN 3 GT. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0323030009 - Ahmad Faizin Putra - Analisis Pengaruh _i_Gyroscope Stabilizer__i_ pada Stabilitas Kapal Nelayan 3 GT-2.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Kapal nelayan 3 GT merupakan kapal berukuran kecil yang memiliki tingkat stabilitas relatif rendah sehingga rentan mengalami gerak oleng (roll motion) akibat pengaruh gelombang laut dan distribusi beban. Kondisi tersebut dapat menganggu kenyamanan kerja nelayan, menurunkan keselamatan pelayaran, serta mempengaruhi efektivitas operasional kapal. Salah satu teknologi yang dapat digunakan untuk meningkatkan stabilitas kapal adalah gyroscope stabilizer. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menganalisi kinerja gyroscope stabilizer pada kapal nelayan 3 GT serta mengetahui pengaruh variasi putaran motor DC dan beban terhadap sudut kemiringan kapal. Metode penelitian yang digunakan adalah metode eksperimental dengan merancang sistem yang terdiri atas motor DC, flywheel, motor stepper, arduino uno R3, sensor MPU6050, baterai, dan rangka besi. Pengujian dilakukan pada kondisi kapal diam dan bergerak dengan variasi beban 0 kg, 250 kg, dan 496 kg serta variasi putaran motor DC 0 RPM, 1000 RPM, dan 2505 RPM. Data penelitian diperoleh dari hasil pembacaan sudut kemiringan kapal menggunakan sensor MPU6050. Hasil penelitian menunjukkan bahwa peningkatan putaran motor DC mampu menurunkan sudut kemiringan kapal pada seluruh variasi beban yang diuji. Putaran 2505 RPM menunjukkan kinerja stabilisasi terbaik dengan sudut kemiringan paling rendah baik pada kondisi kapal diam maupun bergerak. Dengan demikian, gyroscope stabilizer terbukti meningkatkan stabilitas kapal nelayan 3 GT secara optimal.

Actions (login required)

View Item