IMPLEMENTASI ECHOUSOUNDER PORTABLE MEMBANTU SURVEI BATIMETRI DI PERAIRAN DANGKAL MEMAKAI METODE CLUSTERING

Ridwan, Muhammad Andi (2026) IMPLEMENTASI ECHOUSOUNDER PORTABLE MEMBANTU SURVEI BATIMETRI DI PERAIRAN DANGKAL MEMAKAI METODE CLUSTERING. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0420040062 - Muhammad Andi Ridwan - Implementasi _i_Echosounder Portable __i_ Membantu Survei Batimetri di Perairan Dangkal Memakai Metode _i_Clustering__i_-2.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Survei batimetri merupakan kegiatan pengukuran kedalaman dasar perairan yang bertujuan untuk mengetahui bentuk topografi dasar dan distribusi kedalaman secara menyeluruh. Data tersebut sangat penting dalam upaya mitigasi bencana seperti banjir, terutama di daerah dengan sistem drainase yang rawan mengalami pendangkalan akibat sedimentasi. Survei batimetri dilakukan menggunakan kapal yang dilengkapi perangkat echosounder konvensional, namun metode ini memiliki keterbatasan dalam jangkauan serta efisiensi biaya. Penelitian ini menawarkan solusi alternatif berupa sistem echosounder portable yang dirancang menggunakan mikrokontroler ESP32, sensor ping sonar, serta sistem komunikasi nirkabel LoRa. Sistem ini memungkinkan pengambilan data kedalaman di perairan dangkal secara efisien dan fleksibel.Pengujian dilakukan di saluran drainase dengan total 195 titik. Hasil survei menunjukkan bahwa kedalaman minimum tercatat sebesar -1,89 meter, kedalaman maksimum -5,51 meter, dan rata-rata kedalaman -4,20 meter. Data dikirimkan secara real-time ke WEB dan divisualisasikan dalam bentuk peta 3D topografi dasar perairan. Data hasil pengukuran dianalisis menggunakan metode clustering K-Means untuk mengelompokkan kedalaman, sehingga pola variasi kedalaman dapat diidentifikasi dengan lebih jelas. Validasi dilakukan dengan membandingkan data hasil alat terhadap pengukuran referensi pada beberapa titik, menghasilkan rata-rata error absolut sebesar 0,088 meter dan persentase error rata- rata sebesar 2,80%. Sistem ini terbukti dapat bekerja secara andal dalam mengukur dan mentransmisikan data batimetri. Dengan alat ini, survei dapat dilakukan dengan biaya lebih rendah, fleksibel untuk area yang sulit dijangkau kapal, serta mampu meminimalisir risiko kecelakaan.

Actions (login required)

View Item