RANCANG BANGUN MIGRASI BILGES WATER SYSTEM BERBASIS PLC DENGAN METODE PID DI KAPAL KONTAINER

HERMAWAN, RIZAL HANDI (2025) RANCANG BANGUN MIGRASI BILGES WATER SYSTEM BERBASIS PLC DENGAN METODE PID DI KAPAL KONTAINER. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0923140115 - Rizal Handi Hermawan - Rancang Bangun Migrasi _i_Bilges Water System__i_ Berbasis PLC dengan Metode PID di Kapal Kontainer.pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Safety bilges system telah berhasil diuji pada rancang bangun ini, sensor floating switch akan memberikan sinyal menuju PLC, untuk mengaktifkan buzzer alarm dan pompa air bilges pada masing-masing tangki simulasi cargo hold, agar menyedot air menuju tangki simulasi afterpeak, Semua pompa di tangki simulasi cargo hold 1, cargo hold 2 dan engine room berhasil bekerja dalam proses pemindahan air. Diketahui konstanta waktu dalam hasil Grafik step response untuk estimasi L dan T terhadap waktu adalah : T=0,342S dalam konstanta waktu (dalam detik) dan L=0,059S delay (dalam detik). nilai Kp 6.9559, Ki 589486, dan Kd 0,2052 dengan Waktu yang dibutuhkan untuk mencapai nilai mendekati steady-state (sekitar 95% dari nilai akhir) adalah kurang lebih 0,3 detik, yang menunjukkan bahwa sistem ini memiliki respon yang cepat. Metode PID yang diaplikasikan pada tangki simulasi afterpeak dapat bekerja dengan baik dengan rata-rata over shot 4 milimeter pada setiap level 100%, 90%, 80%, 70%, 60% dan 50%. Inverter secara bertahap dapat mengatur frekuensi 50Hz, 45Hz, 40Hz, 35Hz, 30Hz hingga 0Hz untuk mematikan pompa. HMI dapat secara real time memonitoring seluruh aktivitas safety system, grafik level air pada tangki afterpeak dapat diamati secara jelas serta terdapat riwayat kondisi level tangki yang tercatat setiap detik sehingga dapat selalu diawasi oleh kru kapal, semua indikator pada HMI juga aktif ketika semua komponen sensor dan pompa bekerja.

Actions (login required)

View Item