OPTIMASI PEMBACAAN WEIGHTING SENSOR PADA HASIL AYAKAN PASIR

Wuri, Adinda Putri Asrining (2025) OPTIMASI PEMBACAAN WEIGHTING SENSOR PADA HASIL AYAKAN PASIR. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0921040066 - Adinda Putri Asrining Wuri - Optimasi Pembacaan _i_Weighting Sensor__i_ pada Hasil Ayakan Pasir.pdf Restricted to Repository staff only Download (6MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini mengembangkan sistem mesin pengayak pasir otomatis untuk menggantikan proses manual, untuk mendukung efisiensi kerja. Pada mesin pengayak pasir otomatis yang ada, implementasi penimbang otomatis menggunakan sensor load cell untuk mengukur hasil ayakan pasir belum banyak dilakukan. Noise pada pembacaan sensor load cell menjadi masalah utama yang harus diselesaikan untuk memastikan akurasi. Oleh karena itu, diterapkan metode pengolahan data yaitu Moving Average Filter dan Kalman Filter berbasis PLC yang bertujuan meminimalkan noise serta menghasilkan pembacaan data yang lebih stabil dan akurat. Hasil pengujian menunjukkan bahwa Kalman Filter memberikan rata-rata error terendah sebesar 0.63%, diikuti oleh Moving Average Filter dengan error 0.68%, sementara sistem tanpa filter menunjukkan error tertinggi sebesar 0.79%. Kedua metode filter terbukti efektif dalam meningkatkan akurasi pembacaan sensor loadcell, dengan Kalman Filter memberikan hasil yang lebih stabil dan mendekati nilai referensi timbangan digital. Penelitian ini memberikan kontribusi penting terhadap peningkatan akurasi sistem penimbangan pada mesin pengayak pasir otomatis, serta berpotensi diimplementasikan untuk aplikasi industri.

Actions (login required)

View Item