SISTEM PENGENALAN TITIK API BERBASIS PENGOLAHAN CITRA PADA AREA GRAVING DOCK MENGGUNAKAN YOLO DAN GRAD-CAM

Fadlol, Muhammad Thoriq (2025) SISTEM PENGENALAN TITIK API BERBASIS PENGOLAHAN CITRA PADA AREA GRAVING DOCK MENGGUNAKAN YOLO DAN GRAD-CAM. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0921040065 - Muhammad Thoriq Fadlol - Sistem Pengenalan Titik Api Berbasis Pengolahan Citra pada Area _i_Graving Dock__i_ Menggunakan Yolo dan Grad-Cam.pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Kebakaran di area graving dock, yang sering digunakan untuk perbaikan dan konstruksi kapal, menjadi salah satu risiko serius yang dapat menyebabkan kerugian besar. Oleh karena itu diperlukan system deteksi api secara realtime untuk memantau titik api yang berpotensi menyebabkan kebakaran.Tugas Akhir ini Bertujuan mengembangkan sistem pengenalan titik api pada area gravingdock menggunakan metode You Only Look Once(YOLO) dan Grad-CAM(Gradient-Weighted Class Activation mapping).penelitian ini menggunakan 6,501 gambar dataset terdiri dari berbagai jenis gambar api untuk melatih model deteksi.sistem ini mampu bekerja dengan FPS(frame per second) 22 hingga 30,menunjukan kinerja real-time.Metode YOLO dipilih karena kemampuannya dalam mendeteksi objek secara real time dengan akurasi dan kecepatan tinggi dan Grad-CAM untuk memvisualisasikan peta panas suatu koordinat pada suatu piksel. sistem ini terintegrasi dengan alarm menggunakan microcontroller ESP32 dan aplikasi android untuk notifikasi kebakaran secara real time.Hasil Terbaik menunjukan nilai ambang batas IoU sebesar 0,5 dengan mAP 0,954 untuk semua kelas.Akurasi confusuion matrix mencapai 91% dan hasil pengujian langsung menunjukan confident 93%.sinkronsasi antara software dan hardware mencapai keberhasilan 100% dengan kondisi alarm menyala pada saat kamera mendeteksi api dengan waktu 2 detik dan aplikasi android memberikan notifikasi sesuai dengan keadaan nyata deteksi kamera.

Actions (login required)

View Item