PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ALAT PENYORTIR OTOMATIS BUAH JERUK BERBASIS IOT DENGAN INTEGRASI PENGOLAHAN CITRA

Febriansyah, Aldi (2025) PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ALAT PENYORTIR OTOMATIS BUAH JERUK BERBASIS IOT DENGAN INTEGRASI PENGOLAHAN CITRA. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0921040061 - Aldi Febriansyah - Perancangan dan Implementasi Alat Penyortir Otomatis Buah Jeruk Berbasis _i_ Iot __i_ dengan Integrasi Pengolahan Citra.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Proses penyortiran buah jeruk secara manual masih menjadi tantangan dalam dunia pertanian karena mengandalkan persepsi visual manusia yang tidak selalu konsisten, serta memerlukan waktu dan tenaga yang besar. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem penyortiran otomatis buah jeruk berbasis Internet of Things (IoT) dengan integrasi teknologi pengolahan citra menggunakan algoritma You Only Look Once versi 5 (YOLOv5s) dan sensor Load Cell. Sistem ini dirancang untuk mendeteksi kualitas buah berdasarkan tingkat kematangan (matang, asam, dan busuk) melalui citra kamera webcam, serta mengukur berat buah untuk penyortiran berdasarkan ukuran. Perangkat keras yang digunakan terdiri dari kamera, mikrokontroler ESP32, sensor Load Cell, dan motor servo sebagai aktuator mekanik. Sedangkan pada sisi perangkat lunak, digunakan framework PyTorch dan OpenCV untuk mendukung inferensi YOLOv5s secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi dan mengklasifikasikan buah jeruk dengan tingkat akurasi tinggi, ditunjukkan oleh rata-rata nilai confidence score sebesar 93,67%. Sistem juga berhasil menyortir buah sesuai kategori bobot yang telah ditentukan. Dengan integrasi yang baik antara sensor, model AI, dan aktuator, sistem ini dapat menjadi solusi efisien dan modern untuk meningkatkan kualitas.

Actions (login required)

View Item