RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL TEGANGAN DENGAN METODE PID PADA SACRIFICIAL ANODE CATHODIC PROTECTION

Wicaksono, Akbar Septian Wicaksono (2025) RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL TEGANGAN DENGAN METODE PID PADA SACRIFICIAL ANODE CATHODIC PROTECTION. Diploma thesis, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

Text 0421040033 - Akbar Septian Wicaksono - Rancang Bangun Sistem Kontrol Tegangan dengan metode PID pada _i_ Sacrificial Anode Cathodic Protection __i_.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Korosi merupakan permasalahan utama yang mengancam ketahanan struktur logam, terutama dalam lingkungan elektrolit seperti air laut. Proteksi katodik dengan metode Sacrificial Anode Cathodic Protection (SACP) menggunakan anoda seng efektif menekan laju korosi, namun kestabilan tegangan proteksi sering berfluktuasi akibat variabilitas lingkungan. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem regulasi tegangan berbasis elektroda referensi dan kontrol PID pada SACP. Sistem dirancang menggunakan elektroda Cu/CuSO₄ sebagai umpan balik, sensor INA219 untuk pengukuran arus, ESP32 sebagai pengolah data, dan buck converter untuk pengaturan tegangan. Pengujian selama 7 hari menunjukkan bahwa katoda besi dengan kontrol PID tidak mengalami korosi visual, sedangkan sistem tanpa kontrol menampilkan korosi ringan hingga sedang. Tegangan tanpa kontrol berfluktuasi antara 0,95–1,12 V dengan rata-rata error 6,86%, sedangkan kontrol PID mampu menjaga setpoint -0,93 V dengan error rata-rata 0,77%. Massa anoda seng menurun bertahap, menunjukkan pengalihan korosi ke anoda. Simulasi MATLAB Simulink memperkuat hasil lapangan, di mana parameter PID (Kp=100, Ki=20, Kd=10) menghasilkan settling time 2 detik dan steady state error hampir 0%. Penelitian ini membuktikan kontrol PID meningkatkan efektivitas proteksi katodik serta memperpanjang umur anod

Actions (login required)

View Item